智能汽车(ADAS)识别感知摄像头激光雷达为什么需要标定校准

最新推荐文章于 2024-03-15 11:23:09 发布

JYGD686868

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分类专栏：激光雷达标定板文章标签：汽车

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本文探讨了车载识别摄像头在ADAS系统中的关键作用，包括AEB、LDW等应用，并重点介绍了前视摄像头的单目和双目方案，以及它们如何测量距离以支持碰撞预警。此外，文章提到了智能汽车与自动驾驶中激光雷达和摄像头的联合标定，使用景颐光电棋盘格反射板进行精确校准。

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车载识别摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。像自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、行人警示(PCW)、自动泊车(AP)、疲劳驾驶预警(DFM)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)等都需要建立在图像识别的基础上，进而实现车道线障碍物以及行人检测。目前前视摄像头ADAS系统有单目和双目两种方案，两者的共同点都是通过摄像头采集图像数据，然后从图像数据上得到距离信息。因为前视摄像头最重要的一个作用就是碰撞预警，而碰撞预警需要测量距离的变化。

智能汽车(ADAS)和车联网(V2X)分别是实现无人驾驶的内部和外部要求智能汽车指配备高级驾驶辅助系统(advanced driver-assistance systems，ADAS)，通过感知周围环境、分析车辆所处环境从而根据环境变化做出相应反应。智能汽车可以被看作是实现无人驾驶汽车的过渡，也是传统车企主要的研发方向。

智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用景颐光电棋盘格反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板，景颐棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。