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RSS订阅原创 如何设计一款小智AI聊天机器人开源开发板
在复刻《小智AI面包板WIFI版乐鑫标准开发板44引脚接线图V2》的基础上，极致压缩成本，同时支持4G模块和锂电池充电，用开源力量对抗黄牛。
2025-03-17 13:46:33
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原创 小智AI聊天机器人inmp441麦克风模块兼容替代选型
inmp441麦克风模块升级替代款ICS-43434麦克风模块，支持小智AI聊天机器人，是inmp441的官方升级款。完全兼容inmp441模块封装接口，信噪比高，录音更清晰。
2025-03-16 23:33:47
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原创 小智AI聊天机器人esp32-s3-n8r2主控固件下载和编译设置
提供小智AI聊天机器人esp32-s3-n8r2主控固件下载链接，和源码编译选项设置方法。
2025-03-10 19:50:12
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原创 rk3588使用bw_rtsp_client包将rtsp视频流转成ros图像话题数据流
ros_rknn_yolo中推理使用的图像话题来源，除了usb摄像头外，一般是监控摄像头。监控摄像头推的都是rtsp流，因此需要一个ros包来将rtsp视频流解码转换成ros图像话题数据流。使用bw_rtsp_client包，可以方便、高效率的在rk3588中完成这个任务，转换1080p的rtsp流延时低于160毫秒，cpu占用率单核小于50%。
2024-09-03 13:45:29
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原创 rk3588使用npu加速运行whisper语音识别模型
我们在useful-transformers项目基础上做了很多优化工作，使得Whisper模型能够在Rockchip RK3588平台上实现更快、更准确的实时语音识别。
2024-08-22 11:58:19
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原创 orange-pi-5 升级 5.10.110内核npu驱动到0.9.8版本
如果你的香橙派5，使用的是ubuntu 22.04 同时内核版本是5.10.110，可以下载安装这个deb包。
2024-07-16 19:16:14
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原创 rk3588在ros中使用ros_rknn_yolo包
这个文档提供了一个详细的步骤，指导如何在基于RK3588的系统上使用ROS和ros_rknn_yolo包来实现YOLO对象检测。
2024-07-13 11:59:20
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原创 RK3588 npu python运行 YOLOv8 和 YOLOv8-seg 的教程
我们在 rknn-multi-threaded 的基础上，对 RKNN_model_zoo 中的 YOLOv8 example 进行了整合，并使用 github Copilot 重写了后处理函数。这一改进不仅取消了对 PyTorch 的依赖，还将后处理耗时从几百毫秒降低到了几十毫秒。在 3 线程模式下，推理 YOLOv8s 模型可以达到约 45fps，而推理 YOLOv8s-seg 模型则可以达到约 25fps。
2024-05-06 20:43:10
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空空如也
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