UR3 CB3升级到3.12过程记录

已于 2024-03-25 17:08:01 修改
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于 2024-03-23 13:32:10 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Ivy_Hu677/article/details/136952266
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本文讲述了在升级ROSNoetic时遇到与UR3无法通信的问题，报错与Polyscope版本要求3.12有关。作者提醒读者注意逐级升级时控制器电压需保持在48.7V以上，并分享了实操过程中的图片和注意事项。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

为什么需要升级

ros noetic无法与UR3正常通信，出现如下报错，要求polyscope的最低版本3.12
在这里插入图片描述

参考文档

文章链接：https://developer.aliyun.com/article/1304342

实操过程中的一些注意事项

  1. 版本需要一级一级往上升
  2. 需要注意控制器电压是否小于48.7V

实操过程中的一些图片

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Ivy_Hu677
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