PostgreSQL & IvorySQL 技术交流 Meetup 南京站圆满落幕

128、点云配准与ICP:经典配准算法与深度学习配准 上周调试一台双臂协作机器人,左手持结构光相机扫描桌面上的随机堆叠工件,右手准备执行抓取。问题出在“对齐”这一步——相机扫描得到的点云和CAD模型点云之间差了大约15度的旋转,导致抓取姿态计算出来直接怼到桌面上。我第一反应是“ICP跑一下不就行了”,结果跑了三分钟,误差纹丝不动,甚至越迭代越发散。后来查了日志才发现,初始位姿给得太离谱,ICP直接掉进了局部最优。这个场景太典型了——很多人以为点云配准就是调个ICP库函数,实际工程里坑比想象中多得多。今天这篇笔记,咱们把点云配准这件事从头捋一遍。 阅读详情

2026年7月25日(周六)下午,PostgreSQL & IvorySQL 技术交流 Meetup 南京站在南京市雨花台区网新数智中心南塔一楼紫金港厅成功举办。本次活动由 IvorySQL 社区、PG 分会、TechTalk 社区联合主办,南京橙时数据科技有限公司提供支持。来自南京及周边地区的 DBA、运维工程师、应用开发者、架构师、AI 工程师以及开源社区爱好者等近百位技术同仁齐聚一堂,围绕“深耕 PG 生态,聚焦内核与实践”的主题,展开了一场干货满满的技术交流。

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演讲回顾:六大议题,硬核内容密度拉满

本次 Meetup 共设置了六大议题,内容覆盖数据库内核兼容、高可用架构、AI Agent 构建、数据恢复等多个维度。

1. PostgreSQL 克隆,分支,与 PITR 黑魔法

分享人:冯若航,Pigsty 作者、PG 扩展生态专家

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他介绍了如何利用 Pigsty / pig 命令行工具,对 PostgreSQL 进行数据库级、实例级、集群级的低成本快速克隆,以及时间点恢复(PITR)的实现方法,并通过文件系统挂载技术赋予工作区同样的“黑魔法”能力。

2. PG 与 Agent 的双向奔赴

分享人:白鳝,佰晟智算 CEO

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他深入探讨了 AI 时代下,以渐进式披露为核心的 AI Agent 如何为 PostgreSQL 的完全自主运维提供有力支撑,同时揭示了 PG 本身作为 AI Agent 开发热门平台的巨大潜力。

以开源之力延展数据库边界:IvorySQL 的兼容与共建

分享人:杨超超,IvorySQL 贡献者

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他围绕“兼容”与“共建”两条主线,详细介绍了 IvorySQL 在数据类型、语法、PL/SQL 等层面的 Oracle 兼容能力,并分享了如何借助开源社区的力量持续延展数据库的能力与价值边界。

拒绝 AI 帮倒忙——数据库异常恢复 AI 最佳实践

分享人:张晨,PostgreSQL ACE Partner、PDU 项目作者

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他结合真实案例,直面 AI 参与数据库异常恢复存在的真实风险,展示了如何在几小时内快速理解陌生运行环境、完成工具适配、定位异常根因并实现精准数据恢复的全过程。

基于 repmgr 的 PostgreSQL 三节点高可用方案实战

分享人:韩通,安徽云信达公司数智业务平台架构师

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他从环境准备、配置文件编写到自动故障转移验证,手把手带领大家完成了基于 repmgr 的 PostgreSQL 三节点高可用集群搭建的全流程实战演示。

Workshop:Higobase + PGNexus 实战工作坊

最后在动手实操环节,参会者从工具安装到场景演练,快速上手了 Higobase 与 PGNexus 的联合实战,体验了企业级数据库运维与开发工具链的实际应用。

  • Higobase:https://higobase.highgo.com/
  • PGNexus:https://pgnexus.ai/home

现场精彩:小而精的深度技术交流

本次活动采用 50–100 人的精品规模,确保了每一位参会者都能与嘉宾进行充分互动。现场气氛热烈,每个议题结束后都引发了踊跃的提问与讨论。从 AI Agent 的准确度优化、AI 辅助异常恢复,到 PG 成为 AI Agent 开发热门平台的技术趋势,思想的碰撞贯穿全场。

活动特别设置了提问有礼环节,到场参与者还有机会获得社区精心准备的周边礼品。更重要的是,本次活动为南京及周边地区的 PostgreSQL 与 IvorySQL 技术人搭建了一个面对面交流的平台,为建立南京 PG/IvorySQL 用户组迈出了坚实的一步。

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PPT 下载

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总结致谢

本次 PostgreSQL & IvorySQL 技术交流 Meetup 南京站的成功举办,离不开每一位分享嘉宾的精心准备和倾囊相授,也离不开所有参会者的热情参与和积极互动。

感谢白鳝、冯若航、杨超超、张晨、韩通、尚雷六位嘉宾带来的精彩分享;感谢 IvorySQL 社区、PG 分会、TechTalk 社区的精心组织,以及南京橙时数据科技有限公司的大力支持。

未来,IvorySQL 社区将继续深耕 PostgreSQL 生态,围绕 IvorySQL 的兼容能力与开源共建,在全国各地举办更多高质量的技术交流活动。期待与更多技术同路人相遇,共同推动 PG/IvorySQL 生态的繁荣发展!

我们下次活动再见!

YOLO11改进-模块-引入多尺度差异融合模块MDFM MDFM主要用于融合双时相图像特征并生成带有丰富上下文信息的差异特征,其过程包含以下步骤:1. 特征提取与差异特征生成首先从双时相图像中提取特征f1和f2,然后将f1和f2进行像素级别的相减,再对相减结果取绝对值,最后通过一个3x3的卷积操作得到Di。2. 多尺度特征融合(MSFF)接着利用多尺度特征学习机制来增强特征融合效果。该机制通过不同核大小的卷积构建多尺度融合过程,具体是通过一个名为 MSFF 单元来实现的。 阅读详情

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