一阶线性微分方程的初等积分法

本文详细介绍了如何解决一阶线性微分方程的问题,包括变量分离方程、齐次方程、非齐次方程、伯努利方程、黎卡提方程、恰当方程及积分因子等内容,提供了丰富的例题和解析。

变量分离方程与变量变换

可分离变量的微分方程

d y d x = f ( x ) φ ( y ) (1.1) \frac{ {dy}}{ {dx}} = f(x)\varphi(y)\tag{1.1} dxdy=f(x)φ(y)(1.1)

其中 f ( x ) , φ ( y ) f(x),\varphi (y) f(x),φ(y)分别是x与y的已知连续函数

如果 φ ( y ) ≠ 0 {\varphi (y) \ne 0} φ(y)=0

原式可化为:
d y φ ( y ) = f ( x ) d x \frac{ {dy}}{ {\varphi (y)}} = f(x)dx φ(y)dy=f(x)dx
两边分别求积分,得:
∫ d y φ ( y ) = ∫ f ( x ) d x \int {\frac{ {dy}}{ {\varphi (y)}} = \int {f(x)dx} } φ(y)dy=f(x)dx
G ( y ) G(y) G(y) F ( x ) F(x) F(x)分别表示 1 ϕ ( y ) \frac{1}{ {\phi (y)}} ϕ(y)1 f ( x ) f(x) f(x)的某一个原函数

则方程(1.1)的通解为
G ( y ) = F ( x ) + C G(y)=F(x)+C G(y)=F(x)+C
如果存在 y i {y_i} yi使得 φ ( y i ) = 0 {\varphi (y_i) = 0} φ(yi)=0,那么 y i {y_i} yi就是方程(1.1)的解

齐次方程

d y d x = g ( y x ) (1.2) \frac{ {dy}}{ {dx}} = g(\frac{y}{x})\tag{1.2} dxdy=g(xy)(1.2)
其中 g ( u ) g(u) g(u) u u u的连续函数

做变量变换
y x = u \frac{y}{x} = u xy=u
y = u x y=ux y=ux
将上式带入原方程,得:
x d u d x + u = g ( u ) x\frac{du}{ {dx}} + u = g(u) xdxdu+u=g(u)
整理,得:
d u d x = 1 x ⋅ ( g ( u ) − u ) \frac{ {du}}{ {dx}} = \frac{1}{x} \cdot (g(u) - u) dxdu=x1(g(u)u)至此,问题转化为(1.1)

可化为齐次方程的类型

d y d x = a 1 x + b 1 y + c 1 a 2 x + b 2 y + c 2 (1.3) \frac{ {dy}}{ {dx}} = \frac{ { {a_1}x + {b_1}y + {c_1}}}{ { {a_2}x + {b_2}y + {c_2}}} \tag{1.3} dxdy=a2x+b2y+c2a1x+b1y+c1(1.3)
其中 a i , b i , c i , i = 1 , 2 {a_i},{b_i},{c_i},i = 1,2 ai,bi,ci,i=1,2均为常数,且 c 1 , c 2 {c_1},{c_2} c1,c2不同时为零.

如果
∣ a 1 b 1 a 2 b 2 ∣ = 0 \begin{vmatrix} { {a_1}}&{ {b_1}}\\ { {a_2}}&{ {b_2}}\end{vmatrix} =0 a1a2b1b2=0

a 1 = k a 2 , b 1 = k b 2 {a_1} = k{a_2}, {b_1} = k{b_2} a1=ka2,b1=

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