unity 五种旋转方式的区别

[五种旋转方式localEulerAngles、eulerAngles、rotation、localRotation和Rotate]
1.1 transform.localEulerAngles
使用localEulerAngles进行旋转的时候，我们要使用transform.localEulerAngles = new Vector3(x, y,z); 其中，new Vector(x,y,z)为游戏物体最终旋转到的目标角度，x.y,z的值分别都是以0为基准，假设游戏物体的初始角度为(x1,y1,z1),则游戏物体从(x1,y1,z1)旋转到(x,y,z),但是是以父游戏物体的坐标系为参考(自己是顶级游戏物体除外)

举个例子：
假如游戏物体A,B,都没有父游戏物体,B初始旋转角度为(0,0,0),A的初始旋转角度为(0,0,45)，编写脚本并把它挂载到B上，脚本编写如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class Test2 : MonoBehaviour {
    private float agent;
	void Start () {
        agent = 0f;
	}
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        agent += Time.deltaTime*50;
        transform.localEulerAngles= new Vector3(0f,agent,0f);
	}
}

这时，在程序还在跑着的时候，把B拽到A下，作为A的子游戏物体，这时,B的旋转角度为(0f,agent,0f)，结果证明也是这样，如下动图：

结论：通过
transform.localEulerAngles= new Vector3(0f,agent,0f);
设置的角度是相对角度(类似于相对路径)

1.2 transform.eulerAngles
transform.eulerAngles= new Vector3(x,y,z)

new Vector(x,y,z)为游戏物体最终旋转到的目标角度，x.y,z的值分别都是以0为基准,假设游戏物体的初始角度为(x1,y1,z1),则游戏物体从(x1,y1,z1)旋转到(x,y,z),，同时也以世界坐标系为参考，而不是以父级游戏物体的坐标系为准。
举个例子：
假如游戏物体A,B,都没有父游戏物体,B初始旋转角度为(0,0,0),A的初始旋转角度为(0,0,45)，编写脚本并把它挂载到B上，脚本编写如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class Test2 : MonoBehaviour {
    private float agent;
	void Start () {
        agent = 0f;
	}
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        agent += Time.deltaTime*50;
        transform.eulerAngles= new Vector3(0f,agent,0f);
	}
}

这时，在程序还在跑着的时候，把B拽到A下，作为A的子游戏物体，这时，你猜，B的旋转角度是如何变化？
如果是以父级游戏物体的坐标系为准为准的话，那么B的旋转角度为(0f,agent,0f)

结论：通过
transform.eulerAngles= new Vector3(x,y,z)
设置的角度是绝对角度(类似于绝对路径)
但是，事实证明，B的旋转角度不仅仅是y轴的值变，连x轴、z轴的值都在变，如下动图：

2.1 transform.rotation
//将欧拉旋转角转换为四元素旋转角
Quaternion rotation= Quaternion.Euler(new Vector3(x, y,z))；
Transform.rotation=rotation;

new Vector(x,y,z)为游戏物体最终旋转到的目标角度，x.y,z的值分别都是以0为基准,假设游戏物体的初始角度为(x1,y1,z1),则游戏物体从(x1,y1,z1)旋转到(x,y,z),，同时也以世界坐标系为参考，而不是以父级游戏物体的坐标系为准。
举个例子：
假如游戏物体A,B,都没有父游戏物体,B初始旋转角度为(0,0,45),A的初始旋转角度为(0,0,45)，编写脚本并把它挂载到B上，脚本编写如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test2 : MonoBehaviour {
    private float agent;
	void Start () {
        agent = 0f;
	}
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        agent += Time.deltaTime*50;
        transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0f,agent,45f));
	}
}

这时，在程序还在跑着的时候，把B拽到A下，作为A的子游戏物体，这时，你猜，B的旋转角度是如何变化？
如果是以父级游戏物体的坐标系为准为准的话，那么B的旋转角度为(0,agent,45f)
但是，事实证明，B的旋转角度不仅仅是y轴的值变，连x轴、z轴的值都在变，如下动图：

结论：通过
Quaternion rotation= Quaternion.Euler(new Vector3(x, y,z))；
Transform.rotation=rotation;
设置的角度是绝对角度(类似于绝对路径)

2.2 transform.localRotation
类似于localEulerAngles，不再叙述

3 transform.Rotate(参数)
transform.Rotate(x,y,z)：以自身坐标系为参考，而不是世界坐标系，分别以x度y度z度绕X轴、Y轴、Z轴匀速旋转

transform.Rotate(轴，Space.Self):以自身坐标系为参考
Transform.Rotate(轴，Space.World):以世界坐标系为参考

需求：我想拿到下面图中游戏物体B的相对与游戏物体A的三维坐标 (0,20,0)

在这里插入图片描述
只需通过 游戏物体B实例对象. transform.localEulerAngles 即可拿到，打印输出如下：

但是当B的坐标出现有负数呢？如下图：

打印输出为：

不知你有没有看出点什么？
是不是有这样的规律：
360+（-10）=350,360+20=380(即为20)，360+0=360（即为0）

当游戏物体B不再是A的子物体时，如下图：

是否还能通过这种方式获取呢？
答案是肯定的，如下图：

作者：zxy2847225301
来源：优快云
原文：https://blog.youkuaiyun.com/zxy13826134783/article/details/79461816
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