AutoSAR讲解：BSW的通信功能

最新推荐文章于 2025-07-14 09:20:28 发布

IlagCompile

最新推荐文章于 2025-07-14 09:20:28 发布

阅读量150

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： AutoSAR

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/IlagCompile/article/details/133129412

AutoSAR 专栏收录该内容

118 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了AutoSAR基本软件(BSW)中的通信功能，包括其在汽车电子领域的数据交换作用，以及如何通过Com模块进行数据发送和接收。通过实例展示，说明了AutoSAR BSW通信功能的使用方法，强调了它提供的标准化接口对于不同ECU间高效通信的重要性。同时指出，实际应用时需根据需求进行配置和调整。

通信功能是AutoSAR（Automotive Open System Architecture）基本软件（BSW）中的一个重要组成部分。本文将介绍AutoSAR BSW的通信功能，并提供相关的源代码和描述。

在汽车电子领域，各个控制单元之间需要进行数据交换和通信。AutoSAR的目标之一就是提供一种标准的软件架构，以实现不同的ECU（Electronic Control Unit）之间的无缝通信。BSW的通信功能模块实现了这一目标。

下面是一个简单的示例，展示了如何使用AutoSAR BSW的通信功能来发送和接收数据。

#include <Std_Types.h>
#include <ComStack_Types.h>
#

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

IlagCompile

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

AutoSAR系列：基于BSW的通信功能

带你成为别人眼中的大佬！

07-24

316

在AutoSAR中，BSW（Basic Software）是一个核心模块，提供了许多重要的功能，其中包括通信功能。BSW的Communication功能是AutoSAR中非常重要的一部分，它提供了在不同ECU之间进行数据交换和消息传递的能力。在本文中，我们介绍了BSW中的通信模块和Communication Stack，并提供了一个简单的源代码示例来说明如何使用BSW的通信功能。Transport层：Transport层负责将应用层的数据分割成小的传输单元，并为它们添加头部和尾部信息，以便在网络上传输。

AUTOSAR BswM模块通信控制配置以及代码实现

汽车电子电气

12-17

848

AUTOSAR BswM通信控制

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

AUTOSAR BSW MD文件解析

斯蒂芬杜的博客

07-09

4433

在AUTOSAR整个工作流程中，有一个东西非常重要，它贯穿整个流程，那就是arxml文件。根据AUTOSAR架构，不同软件层的职责是是不一样的，所以相应的arxml文件内容也是不一样的。本文将介绍BSW层MCAL的模块描述文件。...

Autosar Dcm模块之Vector Configurator Pro配置（通用配置）

阿拉斯加小野牛的博客

09-27

5801

AUTOSAR Dcm模块为诊断服务提供了一个公共API。Dcm模块的功能为ECU在开发、制造或服务期间可以被外部诊断仪（Tester）所使用。

如何选择合适的 E2E Profile？Profile1/2/4 到底啥区别？

最新发布

2201_75514516的博客

07-14

1391

E2E（End-to-End）Protection 是 AUTOSAR 提供的一套通信数据完整性保护机制，常用于关键 ECU 信号间的错误检测，比如：数据被篡改丢包、延迟重复帧、乱序通信中断。

AutoSAR系列讲解：BSW的诊断功能

EcmFsharp的博客

09-22

259

通过使用AutoSAR标准定义的诊断接口和协议，不同的ECU可以进行诊断数据的交换和共享，提高了整个汽车电子系统的诊断能力和可AutoSAR系列讲解：BSW的诊断功能。通过使用AutoSAR标准定义的诊断接口和协议，不同的ECU可以进行诊断数据的交换和共享，提高了整个汽车电子系统的诊断能力和可。本文将详细介绍BSW的诊断功能，并附上相应的源代码示例。诊断功能在汽车电子系统中起着至关重要的作用，它可以帮助检测和诊断系统中的故障，提供故障码和状态信息，以便进行故障排除和维修。

基于TC397的Autosar多核配置工程：BSW与MCAL编译及六核OS运行实现

04-09

然后讲解了OS配置中的核间通信配置，强调了共享内存对齐和任务分配的原则。最后分享了一些实用的调试技巧，如通过LED指示核的状态。适合人群：熟悉嵌入式系统开发，尤其是对AUTOSAR有一定了解的研发人员。使用场景...

AutoSAR系列讲解：BSW操作系统功能

KwyxLibrary的博客

09-22

206

在AutoSAR (汽车软件架构) 中，BSW (基础软件) 是实现汽车电子系统的核心组件。其中，操作系统 (OS) 功能在BSW中扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍BSW中操作系统功能的实现原理，并附带相应的示例代码。通过上述示例代码，我们可以看到BSW中操作系统功能的基本实现原理。操作系统提供了任务管理、事件触发、中断服务例程、时钟管理和系统资源管理等功能，以实现汽车电子系统的高效运行。在实际应用中，请根据具体需求进行相应的配置和设计，以确保整个系统的稳定性和可靠性。如有更多疑问，请随时提问。

AutoSAR系列讲解：BSW概述

HmoaAmp的博客

09-23

1650

它支持标准的诊断协议，如UDS（Unified Diagnostic Services）和OBD（On-Board Diagnostics），并提供了一些常用的诊断服务，如读取故障码、清除故障码和读取传感器数据等。BSW提供了一些核心模块，包括通信模块、诊断模块、操作系统模块等。需要注意的是，示例代码仅用于演示目的，实际使用时可能需要根据具体的系统和硬件进行适当的修改和配置。此外，由于AutoSAR标准的更新和变化，读者还应参考最新的AutoSAR文档和规范来了解最新的BSW实现和用法。

AUTOSAR中各层级模块所引用的Autosar标准文档.xlsx

07-13

文档中罗列了Autosar标准文档各模块缩写，各模块所属层级，各模块所引用的标准文档。，

AutoSAR（基础入门篇）11.1-BSW中的存储模块

让学习成为一种习惯

02-25

305

最后以一个图来总结一下今天的内容，今天仅仅只是模块的一些介绍，后面还会详细的讲解（NVRAM block后面单独讲解）

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.3 BSW的通信功能

nihaoljq2010的博客

08-18

960

BSW的通信功能模块组成Com：Communication，通信层的功能 PduR：全称Protocol Data Unit Router，协议数据单元路由器， IpduM：I-PDU Multiplexer，可选模块，使用场景为当表示CAN ID的位不足时，用户从数据字节中拿出一些字节作为协议用 TP：Transport Protocol，传输协议层，一般做诊断用到 Interface：与硬件无关的一层，总线特有的功能（与总线的发送和接收机制有关系）， BSW的通信功能收发过程解析

AUTOSAR的概要、背景以及目的

此心光明，亦复何言~

05-19

2587

AUTOSAR的概要、背景以及目的什么是AUTOSAR？从不同的角度去看，有不同的答案。在过去的几年里，笔者总结了很多经验。写这篇连载是一次难得的机会，可以将笔者这些年来所总结的经验进行整理，感谢各位阅读。 AUTOSAR的概要、背景以及目的 AUTOSAR组织成立于2003年7月，其核心成员由德国宝马、戴姆勒及博世等9家公司构成。在汽车行业，由于车载软件和重复利用和转移的发展，汽车电子和电气...

758_AUTOSAR_RS_BSWModuleDescriptionTemplate6_资源以及模板需求

小灰笔记

09-07

589

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar 继续看文档，继续梳理《AUTOSAR_RS_BSWModuleDescriptionTemplate》。软件实现的内存需求描述 BSWMD 模板应支持对软件模块（基础软件和应用软件）实现的内存需求的描述。还应支持对这些值的质量（例如估计、测量、分析）的规范。定义的内存分区相关的内存要求应单独描述。需要资源...

AUTOSAR OS - 2 缩略语和缩写

andyzhao00的专栏

01-01

1129

2 缩略语和缩写缩写描述 API Application Programming Interface AR AUTOSAR BSW Basic Software BSWMD Basic Software Module Description CDD Comp...

753_AUTOSAR_RS_BSWModuleDescriptionTemplate1_概览以及参考

小灰笔记

09-06

771

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar 继续学习AUTOSAR的文档，这一次开始一个全新的文件《AUTOSAR_RS_BSWModuleDescriptionTemplate》。从标题看是基础软件模块相关的，或许与我现在所做的工作有比加大的相关度。关于前面的目录以及参考资料等信息，我直接跳过了，直接开始看正文的描述。 1 本文档范围本文档收集了对基本软件模块描述模...

811_AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate7_资源消耗3_静态存储分配以及动态存储中的栈

小灰笔记

09-21

832

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard! 继续学习AUTOSAR的文档，看一下《AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate》。存储段类型的语义 sectionType 必须与封闭的 SwAddrMethod 的用法在语义上兼容，这尤其意味着如果 SwAddrMethod 由 E...

AUTOSAR常用单位缩写及描述

m0_45937358的博客

05-12

835