AutoSAR系列：基于BSW的通信功能

最新推荐文章于 2024-12-19 10:34:14 发布
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本文深入探讨AutoSAR的通信模块，重点解析BSW的Communication Stack，包括PDU Router、Transport和Network层的功能。通过源代码示例展示如何在ECU间利用CAN总线进行通信，强调了BSW在实现高效、可靠和安全汽车软件通信中的重要性。

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AutoSAR系列：基于BSW的通信功能

自动驾驶技术的发展已经取得了长足的进步，其中AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作为一种开放式的汽车软件架构标准，已经被广泛采用。AutoSAR通过将整个系统划分为多个独立的软件组件，可以实现高度模块化和可重用的汽车软件开发。在AutoSAR中，BSW（Basic Software）是一个核心模块，提供了许多重要的功能，其中包括通信功能。本文将详细介绍基于BSW的通信功能，并提供相应的源代码示例。

一、AutoSAR中的通信模块
在AutoSAR中，通信模块负责实现不同ECU（Electronic Control Unit）之间的数据交换和消息传递。通信模块的设计应考虑到实时性、可靠性和安全性等因素。通信模块可以使用不同的通信协议，如CAN（Controller Area Network）、FlexRay、Ethernet等。

二、BSW中的Communication Stack
BSW中的Communication Stack是实现通信功能的关键组件。它提供了一系列的服务和接口，用于在不同的ECU之间进行数据传输和消息交换。Communication Stack通常由以下几个层次组成：

  1. PDU Router层：PDU（Protocol Data Unit）

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AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结
带你成为别人眼中的大佬！
07-25 1073
BSW是AutoSAR架构中至关重要的部分，它提供了底层的基础功能，为上层应用开发提供了统一的接口。本文介绍了通信、诊断、内存管理和操作系统等几个主要的BSW模块，并提供了相应的源代码示例。开发人员可以根据自己的需求和具体环境，对这些示例代码进行扩展和修改，以满足项目的实际要求。AutoSAR的BSW由一系列的软件模块组成，主要负责底层的基础功能，包括通信、诊断、内存管理和操作系统等。BSW的设计目的是为上层应用提供一个统一的接口，使得开发人员可以专注于应用层的开发，而无需关注底层的具体实现。
AutoSAR系列剖析-通信机制详解
带你成为别人眼中的大佬！
08-07 283
这些机制为汽车电子系统中的ECU之间提供了有效且可靠的数据交换方式，从而实现了高度的系统可扩展性和模块化。同时，通信管理和通信安全模块确保了通信数据的完整性和安全性。在本文中，我们将深入探讨AutoSAR中与通信相关的机制，并提供相应的源代码示例。通信管理（Communication Management，ComM）模块负责管理AutoSAR中的ECU之间的通信活动。FlexRay是另一种在AutoSAR中广泛使用的通信总线协议，特别适用于高带宽和实时要求严格的应用场景。2.2 PduRouter模块。
层层交互,组件解耦:Autosar通信BSW详解
weixin_47712251的博客
05-24 538
本文将详细介绍Autosar通信模块BSW中的各个组件,并以Vector的达芬奇为例说明接口调用关系和原理。
详解AUTOSAR BSW通信机制：基于Vector的DaVinci案例分析
weixin_47712251的博客
05-24 1859
AUTOSAR是一种开放式汽车系统架构标准，旨在提供可重用、可扩展和互操作的汽车软件解决方案。BSW通信模块是AUTOSAR架构中的一部分，负责处理应用程序与车辆总线之间的数据通信。
autosar中bsw架构组成_AUTOSAR架构软件结构简介
weixin_39809175的博客
12-19 271
近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同，但据统计平均一台车约为25个模块，某些高端车型则高达百余个。同时娱乐信息系统作为「人类第三屏」，交互体验正不断扩展，加上车联网程度的逐步加深，整车系统的通信数据量正在以量级增长。汽车电子领域迫切需要有一种全新的整车软件设计标准来应对愈加复杂的电子设计。为此，在2003年欧洲宝马为首几...
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.3 BSW的通信功能
nihaoljq2010的博客
08-18 857
BSW的通信功能模块组成Com：Communication，通信层的功能 PduR：全称Protocol Data Unit Router，协议数据单元路由器， IpduM：I-PDU Multiplexer，可选模块，使用场景为当表示CAN ID的位不足时，用户从数据字节中拿出一些字节作为协议用 TP：Transport Protocol，传输协议层，一般做诊断用到 Interface：与硬件无关的一层，总线特有的功能（与总线的发送和接收机制有关系）， BSW的通信功能收发过程解析
汽车电子基于AUTOSAR的BSW层通信协议栈详解：模块功能与报文收发流程设计
最新发布
04-19
内容概要：文章深入探讨了AUTOSAR BSW层中的通信协议栈，详细介绍了各功能模块的作用与层级关系。BSW层的通信协议栈分为多个层次，包括服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层。服务层涉及COM、PduR、IpduM和BusTP模块，...
Autosar脚本编辑：涵盖BSW与MCAL配置的专业工具,autosar 脚本编辑，包括bsw配置，mcal配置 ,核心关键词：Autosar; 脚本编辑; BSW配置; MCAL配置;,"AUTO
01-20
BSW是Autosar架构中的基础软件层，提供了车辆通信、诊断、运行模式管理和软件组件管理等功能。通过脚本编辑工具配置BSW，开发者可以设定网络管理参数、诊断服务、存储管理以及软件更新等模块的具体行为。MCAL层则是...
【技术进阶】深入AUTOSAR BSW：Com配置的6个核心问题剖析
2201_75514516的博客
12-19 1651
深入AUTOSAR BSW：Com配置的6个核心问题剖析
Autosar BSW通信模块解析：以达芬奇举例，功能、接口列出分析
weixin_47712251的博客
05-24 925
以上是Autosar BSW Communication模块中的一些关键接口，这些接口提供了不同模块之间的通信和数据传输功能。同时，CAN Tp模块提供了分包数据传输和错误检测的功能，而CAN Interface模块和CAN Driver模块则实现了与硬件的通信和控制。Trcv Driver模块用于外置CAN收发器的驱动，与CAN Driver模块不同，它处理与收发器相关的功能。CAN Driver模块是对主芯片上CAN模块的驱动封装，提供与硬件的通信功能。Trcv Driver模块。
ADAS功能动画（ACC/AEB/IPA/BSW/LDW等)
10-15
ADAS功能动画，包含ACC AEB IPA BSW LDW FCW PCW TSR DFM等，供学习参考
[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$28] 通信控制
jianqiang.xue
10-30 628
根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务28服务主要用于网络中的报文发送与接受，比如控制应用报文的发送与接收，又或是控制网络管理报文的发送与接收，以便满足一定场景下的应用需求。下列文中使用到的Client可直接理解为上位机Tester，Server可直接理解为接受Tester诊断请求的ECU。
AutoSAR_BSW高阶 39. Autosar ComM模块的通信模式管理
一直在水些技术小文
10-09 144
通过正确配置和使用ComM模块，汽车制造商可以根据车辆的状态和策略来管理通信模式，从而提高通信的可靠性和安全性。例如，当车辆启动时，通信模式策略可能会要求切换到“通信允许”模式，以便各个通信模块可以正常工作。它通过监控车辆的状态和外部事件来决定当前的通信模式，并协调各个通信模块的工作。如果发现通信故障，ComM模块会采取适当的措施来处理，例如，重新初始化通信模块或切换到备用通信路径。一旦通信模式策略确定了要使用的通信模式，ComM模块会协调各个通信模块，执行通信模式的切换操作。
AutoSAR（基础入门篇）4.3-Autosar_BSW的Communication功能
让学习成为一种习惯
12-28 1880
由于汽车上一般都使用CAN总线，图中的bus大家可以就当成CAN来看待，如果使用的是LIN或者其他的，也相应的换成其总线看待就行。后续在实践篇中将会有一节来做communication的实验，但是基础内容大家也都需要掌握理解才行，不然到了后来实验，可能大家都不知道博主在干啥（虽然我后续尽量讲的详细一点吧）。感觉这么简单的罗列一下上面的术语，可能大家还是看不懂，下面就简单的发送和接收流程做一个解释（CAN这东西太庞大，这里一时也讲不完，就拿最简单的方式来说明一下）
14. AutoSAR 系列教程 | BSW 的 Communication 功能
一直在水些技术小文
01-10 486
它提供了一组标准的接口和协议，供其他软件组件使用，以实现不同 ECU 之间的数据传输和交互。这些接口是基于通信管理构件和通信构件之间的交互而提供的，所以其他软件组件不需要关心底层通信协议和硬件细节。例如，当数据需要从一个 ECU 发送到另一个 ECU 时，通信管理构件就会负责决定数据应该使用哪种通信协议进行传输，并且负责将数据发送到对应的通信构件中。在这个流程中，通信管理构件和通信服务接口是连接应用层组件和通信构件的桥梁，提供统一的接口和协议，使得不同层级的软件组件可以进行交互和数据传输。
AutoSAR讲解：BSW的通信功能
IlagCompile的博客
09-21 126
AutoSAR的目标之一就是提供一种标准的软件架构，以实现不同的ECU（Electronic Control Unit）之间的无缝通信。这只是一个简单的示例，AutoSAR BSW的通信功能模块还提供了更多的功能和接口，以满足不同的通信需求。例如，可以通过配置参数来定义不同的通信方式（如CAN、LIN等），以及设置不同的消息类型（如周期性消息、事件触发消息等）。总结起来，AutoSAR BSW的通信功能模块提供了一个标准化的接口和软件架构，使得不同的ECU之间可以高效地进行数据交换和通信。
Autosar CAN开发03（CAN分析仪观测到的报文与DBC中的报文信号对应关系）
qq_41848098的博客
05-28 3914
CAN分析仪观测到的报文与DBC中的报文信号对应关系
虚拟局域网软件开源_基于开源AUTOSAR的高级驾驶员辅助系统的设计与实现过程...
weixin_39830688的博客
10-29 1202
原文引自 Park J, Choi B W. Design and implementation procedure for an advanced driver assistance system based on an open source AUTOSAR[J]. Electronics, 2019, 8(9): 1025. 本文仅供自学和交流使用，未经允许请勿转载~谢谢摘要：在本文中，我们...
AUTOSAR BSW介绍
yuchengjie1988的博客
12-09 4251
BSW架构 上一篇文章提到了基础软件层BSW包含微处理器抽象层(MCAL)、ECU抽象层、服务层以及复杂驱动，而每一层按照功能模块可以进一步划分，如下图所示。 微处理器抽象层MCAL 我们先来看一下微处理器抽象层(MCAL)，MCAL是BSW的最低层，它包含一些MCU内部驱动软件模块，这些驱动直接访问MCU内部外设(ADC、WatchDog、General Purpose Timer等)。MCAL这一层依赖于MCU，但是它的上面一层(ECU抽象层)则可以独立于具体的MCU。 MCAL主要包含下面这些模块：
掌握AUTOSAR技术：入门指南及技术概览
AUTOSAR的基本概念基于软件和硬件之间的解耦，其主要目标是使得不同的应用可以运行在同一个硬件平台上。这一目标通过定义一套标准化的接口和协议来实现，确保了软件模块可以在不同制造商生产的ECU之间进行移植。其...
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