CAN通信：EB中配置CAN驱动，配置参数解析

以S32K314芯片说明，其他芯片不同，参数配置也有差异

1. General

• Development Error Detection：是否使能开发错误检测，与AUTOSAR的DET相关。
• Can Enable User Mode Support ：是支持模式切换，从用户态切换到内核态。确保只有系统权限能操作CAN驱动。
• Can Multicore Support ：是否支持多核，与芯片相关。
• Can Enable Security Event Reporting：未知
• Provide Version Info API ：是否提供版本信息
• Can Driver Index (0 -> 255) ：CAN控制器ID，唯一
• Can Main Function Busoff Period (seconds) (0 -> 65.535)：处理总线busoff周期，防止总线因为busoff时间过长导致卡死，但是正常情况下一般不启用，因为busoff需要用户主动处理。
• Can Main Function Wakeup Period (seconds) (0 -> 65.535) ：唤醒周期，一般唤醒CAN会用到；
• Can Main Function Mode Period (seconds) (0 -> 65.535)：调用CAN main function的周期，can有三种模式，周期，中断，DMA，如果使用周期轮询的方式读取CAN数据，则必须使用对应的函数，非强制；
• Can Multiplexed Transmission ：如果Can Hw Object Count大于1，则必须使能；
• Can Timeout Method：CAN超时时使用的计数器来源
• Can Timeout Duration (0.000001 -> 65.535) ：超时时间
• CanLPduReceiveCalloutFunction ：于在接收到 CAN 消息时进行自定义处理。它允许开发者根据特定需求决定是否将接收到的 LPDU 数据上传至 COM 层。
• Can Os Counter Ref ：包含对 OsCounter 的引用，OsCounter 是 CAN 驱动程序用于计时和调度的操作系统计数器。此参数确保与系统时钟或其他计时机制同步，从而增强 CAN 通信的可靠性
• CanSupportTTCANRef ：此参数指示是否支持时间触发 CAN (TTCAN)。如果需要，启用时间触发 CAN (TTCAN) 支持。配置 TTCAN 特定的设置和参数，以启用 CAN 网络中的时间触发通信功能。
• Can MB Count Extension Support ：扩展MB数量，与硬件相关，S32K314中配置无效
• CanApiEnableMbAbort：开启关闭CAN MB的API，此功能未用；猜测和内存相关，根据手册描述，如果MB剩余，可将其是为正常的RAM，应该与此相关
• CanSetBaudrateApi：修改波特率
• CanEnableDualClockMode：CanEnableDualClockMode​ 是 AUTOSAR CAN 驱动模块中的布尔型参数（boolean），用于控制是否启用 ​双时钟模式（Dual Clock Mode）​。双时钟模式是一种增强型时钟同步机制，允许 CAN 控制器同时使用两个独立的时钟源（如主时钟和备用时钟），或支持主从节点间的时钟动态切换，以提升总线同步的可靠性和灵活性。
• CanListenOnlyModeApi：CanListenOnlyModeApi​ 是布尔型参数（boolean），用于控制是否启用 ​监听模式（Listen Only Mode）的 API 接口。监听模式指节点仅接收并解析总线消息，不发送任何数据（包括确认位），常用于诊断、监控或调试场景。启用该参数后，上层应用可通过 API（如 Can_EnterListenOnlyMode()、Can_ExitListenOnlyMode()）动态切换节点的监听状态。
• Can Global Time Support：CanGlobalTimeSupport​ 是布尔型参数（boolean），用于控制是否启用 ​全局时间支持（Global Time Suppor