sudo rosdep init 时出现command not found

北风之神001

已于 2022-03-17 08:59:51 修改

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文章标签： linux ubuntu

于 2022-03-09 10:04:24 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_39110395/article/details/123370103

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在Ubuntu18.04上安装ROS时遇到`sudorosdep:commandnotfound`错误，原因是缺少python-rosdep包。解决方法是通过运行`sudoapt-getinstallpython-rosdep`来安装该包，然后执行`sudorosdepinit`和`sudorosdepupdate`完成设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ubuntu18.04安装 ROS时执行sudo rosdep init出现

sudo: rosdep：command not found

原因：python-rosdep这个包没有装。

解决办法：
安装python-rosdep

sudo apt-get install python-rosdep

接下来

sudo rosdep init
sudo rosdep update

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北风之神001

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Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 按照ROS Noetic正确安装后，又用oh-my-zsh美化了terminator. 然后发现，rosdep不能用了，具体显示 zsh: rosdep: command not found 查了一圈中文网站，没有具体解决找不到rosdep的方法。中文网上都是zsh找不到roscore, roslaunch的或者zsh中ros指令失灵的解决方案，方法无它，皆为在/zshrc中加入 source ~/catkin_ws/devel/setup.

sudo rosdep init sudo: rosdep: command not found

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