EtherCAT问题记录-从站无法连接SOEM主站

1.问题描述

搭建好基于SOEM的主站，拿其它模块都能连上并使从站进入OP，但是连接自己基于ssc5.12做的从站，无法连接，无法进入OP

2.问题解决

根据参考资料，发现是从站的0x1C00索引里面的内容有误，Sync manager type

使用twincat查看，发现是2，1，4，3

查看从站的代码

在coeappl.c里

修改为

TOBJ1C00 sSyncmanagertype = {0x04, {0x0201, 0x0403}};

烧录程序后，再连接twincat

1C00里面从2，1，4，3变成了1，2，3，4

现在再去连接SOEM主站，从站能够连接并进入OP状态

补充：在ssc5.13版本，这个错误已解决。本人是在ssc5.12生成代码，出现的Sync manager type错误的问题

3.参考资料

1.​​​​​​Ethercat学习-电机调试问题总结_safeop状态-优快云博客