TwinCAT烧写EtherCAT从站xml配置文件

1、安装TwinCAT软件

2、xml文件放在软件安装目录下

3、创建 TwinCAT 工程

4、软件配置

1.更新网卡驱动 (第一次使用时需要)

2.文件读取设置

3.时钟设置

5、扫描从站设备

1.点击 Device，右键 Scan

2.选择对应的网络设备

备注：如果出现扫描不到的情况，可以看看前面的文件读取设置，如果这一步已经读取了，可以试着重启一下 TwinCAT 软件。

可以看到出现了我们的从站设备

6、更新EEPROM

1.双击扫描出的设备，选择Online，选择Box，右键选择EEPROM Update。

对于EEPROM内容为空的情况, 扫描设备时无法查询到匹配的Box, 此时需要更新EEPROM内容。

在EEPROM内容为空的情况下, ESC上电加载EEPROM数据时会出现checksum错误, 该错误会造成PDI不工作, 此时EtherCAT通信是可能的, 可以通过主站更新EEPROM内容。

7、利用SPI协议读取AX58100的数据