IIIIII2的博客

原创 EtherCAT问题记录-从站无法连接SOEM主站

摘要：搭建SOEM主站时发现无法连接基于SSC5.12开发的从站，问题定位为0x1C00索引中Syncmanagertype参数配置错误。通过TwinCAT查看原值为2,1,4,3，修改为{0x04,{0x0201,0x0403}}后，参数变为正确的1,2,3,4。重新烧录程序后从站成功连接并进入OP状态。该解决方案参考了优快云博客《Ethercat学习-电机调试问题总结》中关于安全OP状态的处理方法。（99字）