Jetson AGX Xavier刷机+安装opencv+使用TensorRT加速推理yolo全过程+心路历程

    为了完成导师交代的任务，卑微的打工人开始了没有停息的斗争。尽管没有人阻碍你划水摸鱼，但是问题一天不解决，自由就一天也不会来到。

    我 向 往 自 由 ！！！！！！！！！！

    通往自由的道路就是在Xavier上加速yolo的推理。至于你用什么办法，剪枝还是量化，用哪个网络，tiny不tiny，没人管，也没人在乎。

    涉世未深的我哪里知道通往自由的道路哪条最短，于是只能一样样试。

    Xavier是arm架构，这引发了许多原本没有的问题。我们依次来解决。文章主要给第一次操作的朋友避免走弯路用。

    器材准备：一台全新的AGX Xavier，一台装了虚拟机的笔记本，网线一根。

一、刷机

    网上有许多刷机的教程，其流程大抵相似：从nvidia官网上把sdkmanager的包下载下来，然后dpkg -i安装一下，然后命令行sdkmanager，接下来手动操作。这其中你网速快慢，nvidia要不要注册个账号，都只是影响你的速度而已，并无大的坑。已有的内容我不再重复。我只说那些文章中没有说的。

（1）网络

    我第一次刷机是在家里，慢的令人窒息的网速令刷机的速度慢如蜗牛，实际上我们知道当一个数无限接近于0那就可以理解为是0。于是我当然想到了给宽带升个级，一顿央求父亲大人母亲大人之后宽带终于升级到了千兆，于是我愉快地打开了sdknamger，期待地看着进度条。
    它还是不动！！！而且step 1到step 2有时候都能卡死。。。
    挂vpn!它进度条还是不动啊不动！！！
    中间过程略去不说...反正后来回了学校，用区区百兆的教育网，分分钟进度条就刷刷地涨。。。
    结论：    在学校用教育网刷机。可能学校跟Nvidia有什么合作吧，谁知道呢。

（2）虚拟机内存

    我当时在VMware中创建了60G的虚拟机内存，心想这怎么着也够了。没想到装完ubuntu之后就只剩二十多个G了，而刷机的镜像要求约莫32g内存，所以最好预留40g以上。
可能性一：你还没有创建虚拟机：创建一个100g的虚拟机并安装ubuntu系统。
可能性二：你已经创建了虚拟机，但内存不够用：
    千万不需要通过传统linux的方法去扩展硬盘！不是说不可以，而是说没必要。传统的方法是先创建物理卷，然后变成卷组，然后逻辑卷，然后逻辑卷组BALABALA...中间出了点差错的话你就忙吧。ubuntu用户就用ubuntu的方法啊喂。

    方案：1.虚拟机关机，删除快照，点击编辑虚拟机设置，点击扩展磁盘容量。

    2. sudo apt-get install gparted
        gparted
        确保新空间未上锁。如果之前通过命令行操作使得新空间成为了别的状态（物理卷等），则需按原路返回，删除分区，直至gparted显示未加锁。
    3.使用较为不错的智商手动操作合并磁盘空间。

（3）按部就班完成刷机。其中step 3 我使用的是手动模式，没有想象的那么烦，按照网上已有的教程就可以了。刷完机后，你的xavier中就应该已经有TensorRT了+cuda+cudnn了。
教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/98807348