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RSS订阅原创 SGBM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图，用的middlebury公开数据
SGBM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图，用的middlebury公开数据，网址是https://vision.middlebury.edu/stereo/data/，可以得到深度视差图，这个网站公开数据时，会给出相机参数，我在程序里把这些参数加上了，首先获取这些参数，然后设置图像尺寸，经过立体校正、重映射畸变矫正，根据需求修改BM算法参数，最后归一化得到深度视差图。
2024-04-14 09:03:03
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原创 SGBM立体匹配算法得到深度视差图，可填自己双目相机参数
SGBM立体匹配算法得到深度视差图，可填自己双目相机参数，可以得到深度视差图，首先获取双目相机参数，然后图像路径，分割成左右图像经过立体校正、重映射畸变矫正，根据需求修改BM算法参数，最后归一化得到深度视差图。这是填自己双目相机参数的，官方公开的测试图像的SGBM立体匹配得到深度视差图请看我下一篇。是填自己双目相机参数的，官方公开的测试图像的SGBM立体匹配请看我下一篇。
2024-04-14 08:59:10
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原创 BM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图，用的middlebury公开数据
BM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图，用的middlebury公开数据，网址是https://vision.middlebury.edu/stereo/data/，可以得到深度视差图，这个网站公开数据时，会给出相机参数，我在程序里把这些参数加上了，首先获取这些参数，然后设置图像尺寸，经过立体校正、重映射畸变矫正，根据需求修改BM算法参数，最后归一化得到深度视差图。这是用的middlebury公开测试图像，官方给了相关参数，如果想用自己双目相机拍摄的图像，自己相机标定的参数请看我上一篇。
2024-04-13 10:41:32
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原创 BM立体匹配算法得到深度视差图，可填自己双目相机参数
BM立体匹配算法得到深度视差图，可填自己双目相机参数，可以得到深度视差图，首先获取双目相机参数，然后图像路径，分割成左右图像经过立体校正、重映射畸变矫正，根据需求修改BM算法参数，最后归一化得到深度视差图。这是填自己双目相机参数的，官方公开的测试图像的BM立体匹配请看我下一篇。这是填自己双目相机参数的，官方公开的测试图像的BM立体匹配请看我下一篇。
2024-04-13 10:33:49
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原创 YOLOv8转ONNX时报错ValueError: max() arg is an empty sequence ONNX: export failure ❌ 0.0s: max() arg is a
可以改这里的数字，在v8运行转onnx代码是。在yolov5的export.py。opset=这里就OK。
2024-04-10 12:14:33
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原创 YOLOV8转ONNX时出现No module named ‘importlib.metadata‘错误
我在YOLOV8转ONNX时出现No module named ‘importlib.metadata‘错误，上网搜解决方案很多对我无效，不知道是不是因为我的Python版本是3.7的原因，最后我执行。把用到importlib.metadata的地方全部改成importlib_metadata，就不报错了。
2024-04-10 12:10:52
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原创 利用ZED_SDK结合OpenCV显示ZED2双目相机图像
但是太多、太复杂了，并且难找，有时候我们并不需要那些复杂的功能，或者我们需要简单的打开相机的代码，这样才能更简便的去和我们别的功能的代码相结合。在做有的项目时，需要通过简单的代码利用ZED_SDK结合OpenCV显示ZED2双目相机图像。我安装的ZED_SDK版本的4.0的。
2024-03-30 20:59:54
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原创 双目相机只显示一个相机的画面
例如我们相机分辨率时2560x720，切割后就只显示1280x720了，这时是以相机面对我们的左目的，如果要显示右目就把left_frame = frame[:, :width//2]改为right_frame = frame[:, width//2:]即可。
2024-03-30 20:49:20
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原创 ubuntu开机自动运行python（.sh）文件自我经验总结
ubuntu开机自启动程序，在启动应用程序首选项里的“添加”添加了/home/agx/zed.sh的命令，准备让其开机自动在终端执行这条命令，起初我是在NVIDIA TX2上这样做的，是没问题的，但是半年后我需要在NVIDIA AGX ORIN上也整个类似的开机自启动文件，我还是按照在NVIDIA TX2一样的步骤，发现无论怎样试，都是失败的，并没有开机自启动。因为我要运行自己的zed.sh嘛，结果我重启后还是不行，最后我在终端打开。我学习了一下，根据自己的情况更改了run.sh的内容，我改成了。
2024-03-27 14:05:38
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原创 自己解决import pyzed.sl报错的问题
自己在用ZED2相机时，解决import pyzed.sl报错“No module named 'pyzed.sl'的问题，分别解决了Windows和边缘设备NVIDIAJetsonOrin上的问题
2023-11-01 21:21:38
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原创 yolov5+tensorrt加速，部署在边缘计算设备（AGX、TX2、NX等）上，成功实现
yolov5+tensorrt加速，部署在边缘计算设备（AGX、TX2、NX等）上，成功实现
2023-08-29 09:20:08
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SGBM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图
2024-04-14
SGBM立体匹配算法得到视差深度图，可填自己双目相机标定的参数
2024-04-14
BM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图
2024-04-13
BM立体匹配算法得到视差深度图，可填自己双目相机参数
2024-04-13
数据标注后的，标签后缀.xml转换为yolo支持的.txt
2023-11-01
删除未标签的图片，我们在进行数据标注时，有时候会有一些没有数据可标注的图片，我们可以通过这个程序进行删除
2023-11-01
yolov4+zed相机测距，不用标定相机
2023-08-29
立体匹配，KITTI
2023-09-02
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