【Xavier】重装支持CUDA加速的OpenCV

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已于 2023-03-07 13:22:00 修改 · 784 阅读

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#opencv #计算机视觉 #人工智能

于 2023-03-07 12:01:18 首次发布

本文详细介绍了如何在Jetson Xavier上安装支持CUDA加速的OpenCV。首先，查看CUDA和cuDNN版本，接着安装必要的依赖库。然后，下载OpenCV和opencv_contrib源码，并补充缺失的文件。在编译前，确保cuDNN正确链接并进行测试。接下来，编译OpenCV，卸载原有的不带加速的版本，并安装新编译的版本。最后，提供了一些参考文章以帮助解决可能出现的问题。

查看当前的cuda和cudnn版本

查看cuda版本

nvcc -V

查看cudnn版本

8.0之后的版本
cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
或者 （8.0之前版本）
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

安装依赖库

sudo apt install -y build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm git gfortran
sudo apt update
sudo apt install -y libjpeg8-dev libjasper-dev libpng-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev libv4l-dev
sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgtk2.0-dev libtbb-dev libatlas-base-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev x264 v4l-utils
sudo apt install python2-dev python3-dev python-numpy python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

关于libjasper-dev依赖，通过以下命令解决。

sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

注意：
1.如果遇到libavformat这个库无法定位，看看你是不是打错了。（笔者打成了formate....)
2.

下载 OpenCV 和 opencv_contrib 源码

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