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RSS订阅原创 【鸟哥的Linux私房菜】文件权限与目录
可写：建立新的文件与目录；删除已经存在的文件与目录(不论该文件的权限为何！)将已存在的文件或目录进行更名；搬移该目录内的文件、目录位置。FHS的重点在于规范每个特定的目录下应该要放置什么样子的数据, 如已安装软件通常放置于那个目录下。进入该目录的权限，能不能进入某一个目录，只与该目录的 x 权限有关，与是否可读可写无关。可以借用u、g、o分别代表三种身份的权限，或用a代表全部身份。如果只有wx权限，可以进入该目录，但不能查看该目录的内容。可读：可以查询该目录下的文件名数据。
2024-07-09 23:50:27
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原创 解决 Unable to correct problems, you have held broken packages.
解决The following packages have unmet dependencies:....Unable to correct problems, you have held broken packages.
2022-03-12 15:22:10
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原创 【记录】ORB-SLAM3编译以及在realsense D435i运行
D435i的配置安装realsense sdk 和ros wrapper，安装完成后，输入：realsense-viewerROS接口的使用启动RealSense的ROS节点realsense的ROS接口可以理解为一个读取数据并发布topic的节点，自己写ROS程序的时候订阅这个节点发出的topic即可roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch使用rostopic list查看这些节点也可以使用rqt_image_view订阅这
2022-03-07 12:05:17
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原创 Ubuntu18.04下Realsense D435 SDK安装
sudo apt-get update && sudo apt-get upgradegit clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git3.确保相机拔出,不要连接在电脑上sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev * Ubuntu 14 or when run...
2022-03-04 15:33:49
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原创 【整理】ORB-SLAM2中特征点的处理
以下内容均来自对计算机视觉life公众号中资料的整理,作为自己的笔记使用ORB-SLAM2中特征点的处理1 ORB特征点简介ORB特征由关键点和描述子组成FAST关键点:1.选取像素ppp,假设其亮度为IpI_pIp;2.设置一个阈值TTT(比如IpI_pIp的20%);3.以像素ppp为中心，选取半径为3的圆上的16个像素点；4.假如选取的圆上，有连续的N个点的亮度大于Ip+TI_p+TIp+T或小于Ip−T小于I_p-T小于Ip−T，那么像素p可以被认为是特征点；5.循环以上
2021-12-11 22:22:59
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原创 卡尔曼滤波理解
卡尔曼滤波问题例子： 在一个无人小岛上，我们从一个起点出发，实时汇报当前的位置，现在我们有一个不稳定的时断时续的GPS信号，定位精度(置信度)2米，另外，我们还可以根据自己的感觉定位，定位精度(置信度)是0.1米，刚开始没有GPS信号，走了一段距离之后收到了来自GPS的信号，但这个信号与我们自己估计的信号有偏差，如下图 然后我们将我们当前估计出来的位置的值(xxx)以及置信度(也就是协方差P=0.8P=0.8P=0.8)，以及GPS的值(x′x'x′,P′=2P'=2P′=2)送给Kalman
2021-12-09 12:27:26
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原创 C++学习笔记
C++学习笔记编写一个程序，要求用0户输入一串整数和任意数目的空格，这些整数必须位于同一行中，但允许出现在该行中的任何位置。当用户按下键盘上的“Enter”键时，数据输入结束。程序自动对所有的整数进行求和并打印出结果。C语言实现#include <stdio.h>#include <stdlib.h> void main(){ int i; int sum = 0; char ch; printf("请输入一串整数和任意数目
2021-01-04 20:25:41
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空空如也
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