【NVIDIA Jetson Orin系列 - SDK Manager刷写 Jetson AGX Orin 开发套件】

本文提供了通过 SDK 管理器 GUI 刷写 Jetson AGX Orin 开发套件的指南。Jetson Orin AGX 可以从以下设备之一启动：eMMc、NVMe、USB 驱动器或 NFS（Jetpack 5.0.1 DP 版本不支持 SD 卡）。
刷机是将所有需要的文件放入 Orin 将要从中启动的选定存储中的过程。在本节中，我们将按照三个步骤来刷机 Orin。

步骤 1：将主板设置为恢复模式

为了刷新 Orin，必须将AGX Orin设置为恢复模式，以便它可以接受文件。将 Orin 置于恢复模式的步骤如下：

首先关闭 Jetson Orin AGX 开发套件并断开其与电源的连接。
获取 USB-A 转 USB-C 电缆，并将 USB-A 端连接到主机（安装 Jetpack 的计算机），将 USB-C 端连接到 Orin C 型端口 L。

按住强制恢复按钮（上图 中的 B）。
按下强制恢复按钮的同时，按下并释放重置按钮（上图中的 C）。
此时，Orin 应该处于恢复模式。要验证，您可以在主机上运行以下命令：

lsusb

如果 Orin 处于恢复模式，您应该在命令输出中看到类似以下内容的一行：

Bus 001 Device 011: ID 0955:7023 NVidia Corp

步骤 2：刷新

按照安装 Jetpack部分的步骤 1 到 3 进行操作。如果您已经安装了 Jetpack，这应该相当快。当您到达步骤 3-L 时，您应该会看到类似于下图的窗口。

由于您已将 Orin 置于恢复模式，因此您应该看到 SDK 管理器检测到了它。
下图 显示了未检测到 Orin 时 SDK 管理器显示的消息

下图 显示了检测到 Orin 时显示的预期消息。在继续操作之前，请确保成功检测到 Orin。

一旦检测到您的 Orin，请在窗口提示 1 的下拉列表中选择手动设置 - Jetson AGX Orin，类似于上图。然后您可以选择 OEM 配置和要使用的存储设备。
对于 OEM 配置，您有两个选项：

• 运行时：如果选择此选项，则在刷新后启动 Orin 时将提示创建用户名/密码。
• 预配置：使用此选项，您将在刷新之前为 Orin 创建用户名/密码。

下图 显示了用户选择 OEM 配置的预配置选项时显示的用户名/密码提示。

最后，选择要从中启动的存储设备。准备就绪后，单击窗口底部的 Flash 按钮。SDK 管理器将继续进行刷新，这可能需要一段时间。当 SDK 管理器完成时，如果刷新成功，您应该会看到类似于下图的完成窗口。

步骤 3：启动

刷新后，Orin 应自动启动。确保将显示器连接到下图中的 Orin 端口 J，将键盘和鼠标连接到下图 中的 USB-A 端口 I，并且您可以选择将网线连接到以太网端口 H。

连接显示器后，您应该会看到 Ubuntu 登录提示（如果您在步骤 2 中选择了 OEM 预配置）或 Ubuntu OEM 配置提示（如果您在步骤 2 中选择了 OEM 运行时）。按照以下步骤进行操作，即可首次登录，然后您就设置好了。