[ros2学习问题记录]

Linux版本：Ubuntu 22.04

虚拟机上学习小鱼ros视频的ros2系统的话题与发布时遇到问题：

1.首先colcon build时没有问题，编译成功，然后source install/setup.bash时总会出现“ AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'group ”问题，代码及问题如下：

# 功能包名字village_li，想要运行包为li4
colcon build --packages-select village_li li4

解答：

后发现是在setup.py文件进行配置时，两个节点的路径设置忘记了加分隔符号“，”

 发现后添加“，”，程序成功运行：

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