ROS笔记之常见问题汇总(持续更新)

问题1

输入指令：sudo rosdep init
报错信息：

ERROR: default sources list file already exists:
	/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

解决办法：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

问题2

输入指令：sudo apt-get install *****
报错信息：

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？

解决办法：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock  
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

问题3

输入指令：make
报错信息：

make: 警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。

解决办法：

用touch 命令把源程序的时间戳改一下
find . -type f -exec touch {} \;
或者
touch *一下再重新编译