ROS笔记之常见问题汇总(持续更新)

原创于 2018-11-28 15:41:27 发布 · 7.2k 阅读

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本文详细介绍了在设置ROS（机器人操作系统）环境时遇到的常见问题及其解决方案，包括删除默认源列表、解决包安装冲突及编译时钟错误等问题，为初学者提供实用指导。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

输入指令：sudo rosdep init
报错信息：

ERROR: default sources list file already exists:
	/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

解决办法：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

输入指令：sudo apt-get install *****
报错信息：

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？

解决办法：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock  
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

输入指令：make
报错信息：

make: 警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。

解决办法：

用touch 命令把源程序的时间戳改一下
find . -type f -exec touch {} \;
或者
touch *一下再重新编译