问题1
输入指令:sudo rosdep init
报错信息:
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
解决办法:
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
问题2
输入指令:sudo apt-get install *****
报错信息:
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?
解决办法:
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
问题3
输入指令:make
报错信息:
make: 警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。
解决办法:
用touch 命令把源程序的时间戳改一下
find . -type f -exec touch {} \;
或者
touch *一下再重新编译