ROS笔记之常见问题汇总(持续更新)

本文详细介绍了在设置ROS(机器人操作系统)环境时遇到的常见问题及其解决方案,包括删除默认源列表、解决包安装冲突及编译时钟错误等问题,为初学者提供实用指导。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

问题1

输入指令:sudo rosdep init
报错信息:

ERROR: default sources list file already exists:
	/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

解决办法:

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

问题2

输入指令:sudo apt-get install *****
报错信息:

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?

解决办法:

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock  
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

问题3

输入指令:make
报错信息:

make: 警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。

解决办法:

用touch 命令把源程序的时间戳改一下
find . -type f -exec touch {} \;
或者
touch *一下再重新编译 
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