ROS笔记之Gazebo机器人仿真（一）——目录

最新推荐文章于 2025-11-17 11:07:39 发布
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#ROS #Gazebo #机器人 #仿真

本教程详述了使用Gazebo进行机器人仿真的全过程，包括机器人模型创建、URDF文件导出、模型显示、环境搭建、传感器与插件添加、建图与导航避障仿真，是学习Gazebo应用的全面指南。

1.引言

  Gazebo是一个很强大的物理仿真平台，能够对环境、传感器、物体的物理性质（如：重力、阻力等）进行仿真。本系列教程将通过一个案例从机器人模型搭建、传感器插件添加、仿真环境搭建、建图和导航避障等整个。

2.目录

（1）Soildworks搭建机器人模型
（2）Soildworks三维图导出URDF文件
（3）Rviz及Gazebo下机器人模型显示
（4）Gazebo仿真环境搭建
（5）机器人模型插件添加
（6）机器人gmapping建图仿真
（7）机器人导航避障仿真

【ROS】仿真软件Gazebo详解
郭老二
06-14 2152
下面只介绍Gazebo和Ubuntu22.04、Ubuntu20.04对应的ROS的兼容性;其中ROS2 Rollng表示滚动版本，即最新版本;
机器人仿真：Gazebo仿真环境搭建
qq625924821的博客
04-21 1026
到目前为止，我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了，但是当前默认情况下，在 Gazebo 中机器人模型是在 empty world 中，并没有类似于房间、家具、道路、树木... 之类的仿真物，如何在 Gazebo 中创建仿真环境呢？点击: 左上角 file ---> Save (保存路径功能包下的: models)-- 将 Urdf 文件的内容加载到参数服务器 -->-- 在 gazebo 中显示机器人模型 -->方式1: 直接添加内置组件创建仿真环境。-- 启动 gazebo -->
gazebo仿真
qq_44089890的博客
05-11 910
可以使用 Gazebo 提供的传感器模型和 ROS 提供的消息类型，例如。需要注意的是，ROS 和 Gazebo 之间的交互是异步的，即 ROS 发布的消息和 Gazebo 接收的消息之间可能存在延迟。在 Gazebo 中接收控制指令：通过在 Gazebo 中加载 ROS 插件，接收 ROS 中发布的控制指令，并将其转换为 Gazebo 中的模型控制指令。在 ROS 中加载 Gazebo 插件：使用 ROS 提供的插件系统，加载 Gazebo 插件，将 ROS 和 Gazebo 进行连接。
ROS1系统学习---13 ROS1 物理仿真平台Gazebo
最新发布
nuaa_huaizhi的博客
11-17 679
使用URDF/Xacro文件定义机器人模型，并通过。
Gazebo仿真
weixin_30307921的博客
03-14 910
1、建议在本地Ubuntu 16.04下运行仿真程序。目前Gazebo模拟器的兼容性是一大问题，在虚拟机或配置较低的电脑上可能无法运行。如果你的显卡是N卡，建议安装Ubuntu下的显卡驱动。 2、运行Gazebo仿真程序前，请将Gazebo升级到7.x版本以上（推荐7.9版本）。 查看Gazebo版本方法 gazebo -v #确认7.0以上，推荐7.9 升级方法 $ s...
GAZEBO仿真
XUTWOTWO的博客
10-22 1684
首先建立一个功能包mrobot_gazebo (gazebo_plugins gazebo_ros gazebo_ros_control roscpp rospy) $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg mrobot_gazebo gazebo_plugins gazebo_ros gazebo_ros_control roscpp rospy 另起一...
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基于ros的多机器人仿真（导航+编队）包含urdf文件，详细请参考项目笔记（包含导航、编队原理介绍，详细配置过程）： 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 ： https://www.guyuehome.com/4889 2、《基于ROS的多...
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Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/(可以新建文件夹，也可以保存在detection_words)目前想法：一和二都不需要动，只需要修改传入的world参数；新建的world文件保存在。
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