XTDrone 视觉SLAM环境配置

基于XTDrone的视觉SLAM章节，进行环境配置。中途遇到了一些问题，一一解决后成功完成了，记录该流程。

一、遇到的问题与参考链接

1. XTDrone相关参考连接：链接
2. 依赖安装教程：ORB SLAM2 编译&运行
3. pangolin编译错误（因为需要0.5版本，而最新的是0.6，会导致错误）的删除：编译orbslam2时，Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found，解决方法
4. 安装0.5版本的pangolin：ubuntu18.04下 安装SLAM-Pangolin（亲测有效）
5. Error: libuvc.so.0：链接

二、整个安装流程

1. 安装各种依赖：

sudo apt install -y libgl1-mesa-dev
sudo apt install -y libglew-dev
sudo apt install -y cmake
sudo apt install -y libpython2.7-dev
sudo a