
FOC控制
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小小洋洋
这个作者很懒,什么都没留下…
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FOC控制理解-基于Odrive
本博客为个人理解笔记,可能存在理解错误,请合理判断。原创 2024-08-29 12:45:16 · 707 阅读 · 0 评论 -
FOC控制理解2
参考:FOC控制原理——Clark变换和Park变换一、Clarke变换Clarke变换(也称为α-β变换)及其逆变换是一种将三相电流转换为两个正交轴(α轴和β轴)上的电流的数学方法。这种变换有助于简化三相系统的分析和控制。使用统一的二维坐标系统可以显著降低运算的复杂性,因为它将三相电流的相依性简化为两个独立的变量。变换的原理基于三相电流在数学上具有线性相关性(即三相电流之和为零),这意味着虽然有三个相电流,但实际上独立的信息只有两个维度,因此可以在三维和二维之间进行有效的无信息损失转换。原创 2024-08-31 13:23:10 · 440 阅读 · 0 评论