Hot_Ant的博客

2. 极对数：其中，多极线圈的极对数会对应放大电圈数和实际圈数的比值，例如下面极对数为1，实际与电控转一圈一致；当极对数为2时，转1圈会导致磁场产生类似2圈的变化，因此控制的时候，需要产生相比于极对数为1的2倍周期电流，让实际的转子转一圈。而空间矢量PWM利用矢量合成技术得到，实际上在\alpha轴时Ua不应该为最大，而应该在角度为30度时，Ua最大，通过Uc为负值最大。3. 三相无刷电机的6分区：针对上述的三相电机，可以将一圈分成6个分区进行控制，每个分区60°，这对于后面的空间矢量PWM有重要意义。

本博客为个人理解笔记，可能存在理解错误，请合理判断。

参考：FOC控制原理——Clark变换和Park变换一、Clarke变换Clarke变换（也称为α-β变换）及其逆变换是一种将三相电流转换为两个正交轴（α轴和β轴）上的电流的数学方法。这种变换有助于简化三相系统的分析和控制。使用统一的二维坐标系统可以显著降低运算的复杂性，因为它将三相电流的相依性简化为两个独立的变量。变换的原理基于三相电流在数学上具有线性相关性（即三相电流之和为零），这意味着虽然有三个相电流，但实际上独立的信息只有两个维度，因此可以在三维和二维之间进行有效的无信息损失转换。