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原创 Coverage覆盖搜索笔记
了无人机仿真参数和地图参数reciveInfo函数:与邻居交换一次信息先对UAV.all_uav{i}(9)这个判断是否为邻居的标志位进行判断,首先对状态进行复位,然后利用通信距离确定当前无人机的邻居集合。确定完邻居集合后,第一次通信与邻居交换状态信息,第二次交换等效访问时间图6.pdist函数:成对观测值之间的两两距离。
2023-08-03 22:12:57
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原创 (1)XTDrone环境配置笔记——从安装VMware开始
为使用XTDrone,基于语雀教程,一步步配置ubuntu18.04、ROS、gazebo全流程教学
2022-10-03 09:54:47
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空空如也
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