经纬恒润Adaptive AUTOSAR解决方案 INTEWORK-EAS-AP

概述

    随着汽车电子软件规模的不断扩大，Classic AUTOSAR（以下简称CP）的软件架构和方法论已被越来越多的OEM和供应商认可。与此同时，CP也面临着很大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能（异构）计算平台和V2X互联化的要求。2017年，Adaptive AUTOSAR（以下简称AP）应运而生。

AP简介
秉持与CP相同的理念（使供应商和OEM可以更专注于应用功能的开发），AUTOSAR标准组织同样提出了AP的方法论，并以该方法论为依据创建了AP中间件的软件架构，如下图所示。通过该架构，供应商可以在高性能控制器中方便地实现诸如诊断（UDS和DOIP）、面向服务通信（SOMEIP）、网络管理和数据持久化等基本功能。此外，还可以实现执行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。

AP中间件的软件架构
与CP方法论不同的是，AP方法论采用面向服务的架构，将应用程序拆分为多个功能组件，以服务的形式提供。服务通过简单、准确且中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。

    为了应对复杂的软硬件环境，AP规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的C++11/14语言，并运行在符合POSIX接口标准的OS之上，比如Linux、Android和QNX等。这也使得AP中间件可以满足高性能控制器的需求，比如域控制器、ADAS、HU和T-box等。

AP与CP的关系
AP的诞生是否可以完全代替CP？答案是否定的。CP和AP各有自己的应用场景，互为补充。下表是AP和CP的对比关系表：

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