经纬恒润的官方博客

在过去的几年间，以太网凭借开放的协议、良好的扩展性以及较高的带宽等优势为自己在车载领域赢得了一席之地。随着车载应用范围的扩大，也有越来越多的以太网技术涌现出来。 今天我们就来聊一聊时间敏感网络（TSN），让大家快速了解这一技术。话不多说，大家坐稳扶好，我们这就开始啦~TSN是什么？它能给我们提供什么？ TSN的全称是Time Se...

大家好，上期我们介绍了TSN是什么，能够给我们带来什么好处以及TSN的用途。在文章的最后也给我们的协议介绍起了个头，讲解了TSN中用到的时钟同步系统IEEE 802.1AS-Rev。如果有小伙伴漏掉了上期的内容，可以点此链接查看：快速了解时间敏感网络(TSN)_Part1 今天我们就开始介绍TSN协议族中的其他成员包括：延迟（TAS和帧抢占）、流量监控（80...

DDS在车载领域的优势逐渐凸显，本文主要介绍将DDS协议应用至车载领域时，要开展的DDS系统设计。

在DDS协议中，主要描述了实现数据分发服务的DCPS模型和QoS策略，但是我们还不清楚数据怎样在网络中传输，想要了解这些内容，就需要请出咱们的数据搬运工——RTPS。

本文从序列化概念切入，介绍XTypes中对于DDS Datatypes和序列化规则，包括：DDS中可支持的数据类型及其分类、数据对象的文件定义格式、开发语言绑定规则、具体的序列化规则。

本次我们会重点介绍核心协议中的DDS标准。它涵盖了两个主要部分：DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型和QoS（Quality of Service）策略。

经纬恒润持续关注车载以太网国际新趋势，为客户提供各类优质先进的车载以太网相关工程咨询服务，涉及车载以太网设计、AVB/TSN量产应用、SOA架构、网络安全设计和测试等多个领域。

TSN任务组颁布了IEEE 802.1AS-2020协议以解决本地局域网中各组件的时间同步问题。在一个gPTP域中，各节点测量传播延时，转发延时和频率比值。通过BMCA算法或预配置方式，系统确定主时钟节点并向其他节点发送时间同步报文，完成时间同步。

本篇将重点解读MultiGBASE-T1 PMA子层的相关机制。

本篇文章主要介绍了PCS子层的Reset功能，Transmit功能的Data Mode和Training Mode以及Receive功能。

IEEE 802.1Qbv[1]是TSN系列协议中备受关注的技术之一，，它定义了一种时间感知整形器（TTAS），支持Qbv协议的交换机可以按照配置好的门控列表来打开/关闭交换机出口队列，可从而为周期型的重要数据提供确定性延迟保障。

本文重点介绍如何把SOME/IP矩阵顺利的交给下游软件团队进行开发。对于车载以太网的通信系统设计来说，不同的操作系统需要各种不同的ARXML数据库来适配。VDE可以有效的帮忙工程师快速生成相应的ARXML数据库，做好通信工程师和软件工程师交互的桥梁。

随着中央计算+区域控制的中央集中式架构广泛应用，以及对高算力和大带宽数据传输的紧迫需求，当前车载以太网的千兆带宽已经无法满足未来的车载应用场景。在这个时代背景下，IEEE在2020年发布了802.3ch[1]协议，旨在协议层面上定义2.5G/5G/10GBASE-T1，以适应这一新的需求。

DDS-RPC结合了DDS的数据分发功能和RPC的远程调用功能，支持QoS设置，也满足了互操作性，丰富了DDS的使用场景。

你是谁？你从哪里来？你到哪里去？这是柳国旅问的最多的三个问题。

在设备的组网过程中，最大的困难就是保证期望的时间同步精度。本文提到的Reverse Sync方案。让被动接收同步信息的接收方主动向发送方反馈自己的同步时间，从而使得发送方可以在本地评估下一个节点的同步精度。

SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是AUTOSAR应用层的协议，是基于IP协议的面向服务的可拓展性的中间件。SOME/IP系统设计实现了系统内ECU之间的SOME/IP通信，设计思路可以总结为确定功能需求，梳理功能的逻辑及信息，设计服务接口，传输协议及端口号的定义等。

时春季夜间，风清月朗，周期仿佛又轮转到了从前。一位不修篇幅的老头，牙还没刷，却已然歪头斜躺在床上，床边微亮的显示屏上隐约可见Victory的字样，不一会儿就熄了屏。这正是我们今天的主人公，Qbv……

经纬恒润作为OPEN联盟会员及AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，多年来持续为国内外各大OEM和供应商提供涵盖了TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB等技术领域设计和测试的咨询服务，已形成了一套高质量、本土化的设计与测试一体化解决方案，为整车网络架构提供了可靠保障。

面对日益复杂化的汽车电子电气架构及网络系统，人工计算与迭代的设计方式已很难适用。同时，验证设计的合理性在成本压力下愈发重要。今天我们对RTaW与BMW的合作应用案例（O.Creighton, N.Navet, P.Keller, J.Migge, 2020 IEEE-SA，“Towards Computer-Aided, Iterative TSN-and Ethernet-based E/E Architecture Design”）进行解读，从两个方面分析如何进行E/E架构设计优化：电子电气架构设计

背景OPEN联盟（OPEN Alliance）是一个由OEM、tier1和tier2共同组建的非盈利开放性的行业联盟，旨在将以太网技术在汽车环境中应用及推广。为了保证各个供应商之间的控制器能够互联互通，OPEN 联盟TC8工作组致力于100BASE-T1和1000BASE-T1车载以太网ECU测试规范的开发，相应的规范《OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification Layer 1》已于2020年初更新到3.0版本

概述 伴随着汽车电动化、网联化、智能化、共享化发展，车辆电控系统规模和复杂度日益增加，车内信息传输需求日益膨胀。继传统CAN、LIN、Flexray网络之后，近年来以太网这种全球使用最广泛的网络技术已经逐渐在车辆系统中得以应用，它为车内音视频流、大数据包等提供了快速可靠的传输途径，广泛应用于信息娱乐系统、ADAS领域和主干网。车载以太网技术还在高速发展，10M、10G新型车载以太网物理层技术、时间敏感型网络（TSN）等新技术不断涌现。 经纬恒润携手国外专业公司，为国...

问：近些年，随着智能驾驶技术的发展和车内影音娱乐系统的丰富，越来越多的音视频数据需要在车内网络进行传输。现在车载以太网日渐成熟，那么，我们可以使用车载以太网在车内网络传输音视频数据吗？答：答案是肯定的。而且由于成本、传输带宽等方面的因素，在有些场景下，也许只有车载以太网才能满足我们的传输需求。问：既能传输普通数据又能传输音视频数据，感觉很方便啊。那么，传输音视频数据和其他普通数据采用的传输协议相同吗？答：是不同的，网络上有专门适用音视频传输的协议。目前，在车载以太网中常用的方案...