经纬恒润的官方博客

随着汽车以太网技术成为汽车电子架构的中心，诊断、刷新、娱乐、智能驾驶等功能日益增多，在平台上应用基于以太网技术的SOA架构几乎是所有整车厂关注的重点。Parasoft公司的SOAtest是一款针对通讯协议以及网络服务的专业灰盒级系统测试工具，可应用于域控制器面向服务架构（SOA）的测试。帮助团队简化对汽车关键业务中至关重要的API接口、云、SOA和复合应用程序的复杂测试，实现对域控制器SOA架构的功能、性能、安全等全方面的测试。配合Virtualize和LoadTest组件还可以实现资产虚拟化以及负载测试

自2012年以来，经纬恒润连续参与吉利10多款车型的电子电器开发与测试工作，包括吉利1.0及2.0两代平台的首发车型。吉利高度认可经纬恒润团队专业的技术能力、丰富的经验以及多年来持之以恒的认真负责的工作态度，并于2017年授予经纬恒润优秀开发合作伙伴荣誉称号，是近些年来唯一获得该荣誉的工程服务供应商。 凭借多年的合作，经纬恒润已掌握了吉利相关测试标准及体系，可为吉利体系内零部件供应商提供1.0平台CAN/LIN总线ECU级车载总线测试服务，以及2.0平台CAN/CANFD/L...

AUTOSAR解决方案 — INTEWORK-EAS-CP概述随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大，AUTOSAR的软件架构和方法论已被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场，越来越多的AUTOSAR车型上市，各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内，经过前一阶段的积累和预研，各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型的计划。OEM和供应商都面临着更加迫切和明确的AUTOSAR需求。INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Softwar

概述INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下简称EAS）是自主研发，符合 AUTOSAR 标准的软件产品。解决方案涵盖了嵌入式标准软件、AUTOSAR 工具链、集成服务和培训等各个方面的内容，旨在为国内及国际的 OEM 和供应商提供稳定可靠、便捷易用的 AUTOSAR 平台。EAS 共分为 CP 和 AP 两个平台。方案特点基于 AUTOSAR 标准开发，支持 AUTOSAR4.x 版本，可提供 OEM 定制版本提供完整的 AUTOSAR 工具链，兼容多种业

概述随着汽车电子软件规模的不断扩大，Classic AUTOSAR(以下简称 CP)的软件架构和方法论已被越来越多的 OEM和供应商认可。与此同时，CP 也面临着巨大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能(异构)计算平台和 V2X 互联化的要求。2017 年，Adaptive AUTOSAR(以下简称 AP)应运而生。AP简介秉持与 CP 相同的理念(使供应商和 OEM 可以更专注于应用功能的开发)，AUTOSAR 标准组织同样提出了 AP 的方法论，并以该方法论为依据创建了 AP 中间件的软件架

概述随着汽车电子软件规模的不断扩大，Classic AUTOSAR（以下简称CP）的软件架构和方法论已被越来越多的 OEM 和供应商认可。与此同时，CP 也面临着巨大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能（异构）计算平台和 V2X 互联化的要求。2017 年，Adaptive AUTOSAR（以下简称AP）应运而生。AP 简介秉持与 CP 相同的理念（使供应商和 OEM 可以更专注于应用功能的开发），AUTOSAR 标准组织同样提出了 AP 的方法论，并以该方法论为依据创建了 AP 中间件的软件架

概述随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大，AUTOSAR 的软件架构和方法论已被越来越多的 OEM 和供应商认可。在国外市场，越来越多的 AUTOSAR 车型上市，各大 OEM 也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR 的要求。在国内，经过前一阶段的积累和预研，各 OEM 也正式启动了研发 AUTOSAR 车型的计划。OEM 和供应商都面临着更加迫切和明确的 AUTOSAR 需求。INTEWORK-EAS(ECU AUTOSAR Software，以下简称 EAS)是经纬恒

概述 ECU(Electronic Control Unit) 是现代车辆中最重要的部件之一，其稳定性、可靠性对车辆安全性的影响至关重要。如何保证ECU 生产质量和效率、如何在生产过程中对ECU 进行详细测试与检测、如何保证数据的可追溯性，成为业内关注的重点。恒润科技凭借着多年产线开发经验，自主研发的TESTBASE-PLTE（Production Line Test Equip...

概述 随着汽车行业智能化、网联化的发展趋势，对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力 \ 设备投入成本高，另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。 整车在环 SYNO(Simulation In DYNO)系统是经纬恒润结合 10 多年的汽车电气开发和测试经验推出的全新一代面向智能网联车辆的测试平台。解决方案融合了 HIL( 硬件在环 ) 技术、雷达仿真技...

经纬恒润数字孪生系统作为智慧港口整体解决方案的一个重要组成部分，具备“回溯既往、掌控当下、预测未来”的场景效果和应用价值，并且在港口规划阶段、开发测试阶段、生产阶段等不同阶段发挥作用。

概述 随着汽车行业智能化、网联化的发展趋势，对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力 \ 设备投入成本高，另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。 整车在环 SYNO(Simulation In DYNO)系统是经纬恒润结合 10 多年的汽车电气开发和测试经验推出的全新一代面向智能网联车辆的测试平台。解决方案融合了 HIL( 硬件在环 ) 技术、雷达仿真技...

随着智能驾驶系统功能的提升，驾驶员与智能驾驶系统之间的交互功能越来越多，测试的复杂度也越来越高。经纬恒润新推出的虚拟驾驶仿真平台，可以在实验室环境下提供逼真的虚拟驾驶场景、真实的驾驶座舱环境、动态的驾驶感受，可实现高度沉浸式的驾驶体验，满足驾驶员行为与智能驾驶系统间的交互功能测试需求。...

概述工欲善其事，必先利其器。在“软件定义汽车”的新时代下，开发者们总结了一条适用于自动驾驶的开发流程，这条开发线路大致包括实车数据采集->数据存储->数据处理->数据分析->数据标注->模型训练->仿真测试->实车测试->部署发布等关键环节，通过不断开发迭代，逐步完善自动驾驶的能力。INTEWORK-ARS是经纬恒润自主研发的智能驾驶场景采集感知测评软件，具有多个软件模块，可提供给使用者进行原始数据采集、传感器标定、感知计算、数据集生成、传感器测评、场景生

概述面向服务的架构（Service Oriented Architecture, SOA）是一种从 IT 领域引入到汽车行业的开发范式，作为一种先进的整车 E/E 架构开发模式，从一开始就受到国内外整车厂的高度关注。SOA 架构下将应用程序的不同功能单元通过服务（Service）联系起来，在功能升级的同时可保证整车软件架构的稳定性，可以提高业务组织敏捷性、减少企业研发维护成本。同时，SOA 架构下的服务具有可复用性特点，可通过服务重组的形式实现功能的快速迭代和升级，从而在减少整车研发周期的同时又可在量产之

概述随着汽车电子电气系统复杂度的日益提高，各零部件间的交互影响带来安全性和稳定性的挑战，传统的 Tier 提供平台化零部件、OEM 直接集成应用的开发模式，难以满足车型产品规避同质化、提高差异化竞争优势的需求。因此，在新车型 E/E 平台开发过程中，需要综合市场需求、法规要求、竞品车型数据、供应商优势资源、模块化设计理念等，从全局统筹电子电气架构的总体设计。为适应市场用户需求的快速变化，车型开发及迭代周期显著缩短，在有限的开发周期内保持产品设计竞争力，这对 E/E 架构团队产生了前所未有的挑战。为应对这

概述随着整车技术逐步趋向网联化、智能化、电动化，整车电气系统也日趋复杂，面对更加严苛的整车电气环境，如何保障整车的电气性能和可靠性越来越得到主机厂的关注。针对以上问题，经纬恒润结合多年的整车电气工程经验，为主机厂提供“咨询服务+设备开发”的一体化解决方案。电性能咨询服务电性能咨询服务业务可满足主机厂对评价体系规划、测试规范开发、咨询测试服务、系统性能评价以及协助企标建立等全周期的服务需求。咨询服务业务分为低压系统和高压系统，内容涵盖传统燃油车以及新能源车辆，能够针对整车低压电源系统、线束系统、接地系

1 智能驾驶浪潮下的虚拟仿真一直以来，虚拟仿真测试对算法开发起到了巨大的降本增效作用，是车载控制器开发测试中不可或缺的一环。近年来，智能驾驶得到了蓬勃发展，将虚拟仿真测试推向了一个新的高度，国内外研究均表明，依靠实车测试已经没法满足智能驾驶测试需求，虚拟仿真将成为智能驾驶开发测试的主要手段。经纬恒润凭借多年仿真积累，积极响应时代变化，推出了一款车辆动力学仿真软件ModelBase，并依托该软件展开介绍车辆模型建模方法、基于OpenDrive的道路编辑器开发和基于OpenScenario的场景编辑器开发。

概述经纬恒润基于 ODX 的工程诊断仪 INTEWORK-DDS（Diagnostic Development System，以下简称DDS）是一款用于新车型/ECU 研发的诊断工具，集多种标准协议和多种功能于一体，支持 ISO14229 (UDS)、ISO13400(DOIP)、ISO22901(ODX)、ISO22900-2 （D-PDU API）、ISO15765 等标准协议，支持整车/ECU 诊断功能；支持OBD信息读取、DTC、刷写、报文监控等功能，满足诊断工程师使用需求。D

概述车身舒适控制系统是指为驾乘人员提供舒适性控制的装置，包括车内外照明控制、中央门锁、电动窗机、智能雨刮器、无钥匙系统、电动转向柱、电动座椅、辅助加热系统、智能空调器等，有着开关及传感器种类繁多，负载及执行器样式各异，硬件设计高冗余，高集成度，软件版本众多等特点。伴随着车身舒适系统日益复杂化，系统级的自动测试手段对于保证现今复杂车身舒适系统的功能稳定性验证非常重要。经纬恒润基于HIRAIN TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系统开发的车身舒适系统测试

概述V2X 技术作为车联网信息通信技术中的重要组成部分，是实现车内网、车际网和车载移动互联网融合、智能化管理、智能化控制的关键技术手段。经纬恒润结合硬件在环技术、通信信息、云平台、场景仿真、车载单元仿真技术，开发了车联网V2N测试&V2X应用场景测试系统，实现了对移动通信网络、云平台上下行数据链路、V2X应用场景、车载终端与其余通信单元的仿真模拟，满足了实验室环境下对车联网系统的功能测试需求，可为车载终端TBOX/OBU软硬件开发与测试、数据后台系统功能开发与验证以及智能网联车辆系统级测试等提供

OTA技术是汽车实现完整网联化、智能化体验的基础，自引入汽车以来，广受研发人员、市场用户的高度关注。近来，国家有关部门也陆续出台了相应政策，对汽车企业OTA技术的应用进行了约束和规范。OTA技术应用落地，离不开完整的测试验证。经纬恒润基于自主研发的INTEWORK系列产品，提出了车辆OTA仿真测试解决方案，该方案除可支持真实T-Box样件作为被测对象外，还可在研发阶段的更早期，通过虚拟仿真T-BOX的方式，对OTA功能逻辑进行测试验证。虚拟T-BOX集成了经纬恒润自主研发的通信、诊断等相关协议栈，为实现完

概述随着汽车行业智能化、网联化的发展趋势，对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力、设备投入成本高；另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。整车在环SYNO（Simulation In DYNO）系统是经纬恒润结合10多年的汽车电气开发和测试经验推出的新一代面向智能网联车辆的测试平台。解决方案以HIL（硬件在环）技术为基础融合雷达回波仿真、视觉传感器仿真、超声波雷达回波仿真、激光点

随着汽车智能网联时代的到来，车载网络系统不仅需要提供共享信息通道、为整车节省线束，降低成本，还要能承载更丰富的功能。智能驾驶、车联网、OTA、功能安全、信息安全等核心技术对车内网络通信提出了更高的要求。目前主流的车载网络平台为多网段多总线类型的混合式架构，总线类型涉及CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet,在整车开发过程中，无论是多网段协同休眠唤醒逻辑、多总线类型路由设计、多总线网络时间分析、功能安全E2E要求、信息安全SecOC要求还是基于Ethernet的SOA设计，都对整车厂网

“ 大家好，这是【产品线工程（PLE）专题】更新的第二篇，上一篇我们介绍了可持续性从产品开发开始，这一篇我们介绍我们是否需要统一产品线工程的标准——如果需要，有哪些标准？”ISO已经发布了一个与PLE相关的新标准© pure-systems GmbH针对几年前INCOSE产品线工程工作组成员发起的标准化活动，ISO发布了一个与产品线工程（PLE）相关的新标准：ISO26580:2021（软件和系统工程–基于特征的软件和系统产品线工程的方法和工具）。这引发了我想与您分享一些事实，以及我对PLE标准的看法

背景电池替代发动机换来能量系统的空间自由，电驱动则突破了动力总成布局的边界约束，与此同时，整个动力底盘模块化加速，使得各子系统直接影响到整车性能乃至于用户体验。一方面电驱动总成正在往集成化发展，以匹配不同车型，并进一步提升效能（动力性及经济性），声品质也将直接影响整车驾乘品质，将呈现“五高一低”的技术趋势：高效率/高可靠性/高功率密度/高安全性/高舒适性/低成本。另一方面电驱动与内燃机相比，其存在动力响应更快、瞬态冲击突出、大扭矩工况时长及载荷交变频繁等特点，更需要借助仿真手段在产品开发阶段就识别关键

背景随着汽车功能逐渐丰富，车上包括智能驾驶、智能座舱等在内的各项功能越来越多，给测试本身提出了诸多挑战。以智能驾驶为例，现阶段大多数测试方法的挑战都集中在缺乏安全保证和缺乏可扩展性上。鉴于社会难以容忍自动驾驶造成的道路交通事故死亡，因此安全对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾驶测试的典型方法是采用大量统计数据驱动，随着收集到的里程数越多，安全验证就越严格。理论表明，将自动驾驶的事故率降低至人类驾驶事故率的0.1%，大约需要300亿英里。数据采集存在的问题因此，传统的针对少量车的整车测试、智能驾驶测试已经远

概述INTEWORK-EAS-AP：经纬恒润Adaptive AUTOSAR 解决方案INTEWORK-EAS-AP是经纬恒润自主研发的Adaptive AUTOSAR解决方案，遵循AUTOSARAdaptive R19-11规范，使用C++11语言和POSIX操作系统，除实现诸如诊断（UDS和DOIP）、面向服务通信（SOMEIP）、网络管理、数据持久化等基本功能外，还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。INTEWORK-EAS-AP已适配WindRiver

新能源混动系统开发咨询服务概述混合动力汽车是兼顾电动汽车和传统燃油汽车优点的结构形式，是提高车辆燃油经济性以及降低排放性能的具有现实意义的解决方案。经纬恒润基于丰富的产品和算法开发经验，能够提供P0至P4不同混动构型的咨询服务业务，包括系统级动力及油耗仿真分析，48V及高压混动系统解决方案(包括动力系统选型及匹配，三电系统软硬件开发，实车调试及标定)，P2混动结构AMT自动变速箱算法开发(可集成于整车控制器)。以上算法及硬件平台可支持客户快速从咨询研发阶段转为量产配套产品，缩短研发周期，提高研发效率

场景提取分析软件 — ASE概述当前汽车产业进入智能化发展阶段。新功能，尤其是智能驾驶相关功能的不断增加使实车数据在未来呈现爆发式增长。在这种情况下，只有具备充分利用并行计算、具有强大而通用的数据分析处理功能并能够更有效的自动化管理数据分析处理流程的工具才能完成对记录的海量实车数据进行快速而复杂的分析和处理。经纬恒润凭借在整车测试、网络技术和软件开发方面多年的经验积累，推出了基于汽车业务领域知识进行场景捕获和分析评价的场景提取分析软件INTEWORK-ASE（Advanced Scenario Ext

整车电子电气测试咨询服务概述经纬恒润致力于为国内外整车厂和零部件供应商提供电子电气测试领域服务，近10年来已为上百款车型的电子电气系统和产品提供解决方案，具有百万条测试场景和用例库积累。测试业务包括网络通信、故障诊断、软件模型、HIL 测试、实车功能、电性能测试，测试对象涵盖智能驾驶、智能座舱、动力底盘、车联网等各功能域的电子电气系统和部件，服务车型涉及传统乘用车、商用车、纯电动车、混合动力车、工程机械和特种车辆。测试服务介绍• 覆盖EEA开发全阶段的测试服务提供伴随整车电子电气开发V流程的完整

网络自动化测试系统概述软件测试是控制软件质量的重要手段，软件质量的好坏将决定企业的市场命运。为了保证软件产品的质量，软件测试特别是自动化测试越来越受到人们的重视。网络自动化测试系统TESTBASE-NAT（Network Automation Test）集成专业的测试设备，提供丰富的测试用例，具备测试管理功能，支持部件级及系统级网络自动化测试。该系统具有测试覆盖度广、执行效率高、操作简单、通用性好等特点，可大幅减少人力投入、提高测试质量。该系统广泛应用于汽车领域 CAN / CANFD / LIN /

概述车身舒适控制系统是指为驾乘人员提供舒适性控制的装置，包括车内外照明控制、中央门锁、电动窗机、智能雨刮器、无钥匙系统、电动转向柱、电动座椅、辅助加热系统、智能空调器等，有着开关及传感器种类繁多，负载及执行器样式各异，硬件设计高冗余，高集成度，软件版本众多等特点。伴随着车身舒适系统日益复杂化，系统级的自动测试手段对于保证现今复杂车身舒适系统的功能稳定性验证十分必要。经纬恒润基于 HIRAIN TESTBASE-VVE(Virtual Vehicle Engineering) 系统开发的车身舒适系统测试平

随着产品复杂程度的提升，市场竞争愈加激烈，基于模型的正向研发已经作为有效的应对手段被广泛接受。但研发流程中仍然存在复杂功能架构定义困难、多方案难以权衡、多系统难以联合仿真，仿真效率低，验证不充分等问题；而且缺少对产品研发自顶向下全流程支持的平台，信息孤岛现象显著，需求等数据关联追溯性差，不同阶段之间的协同较弱，数据价值没有更大化、知识难以积淀和应用、协同效率低下等问题也没有解决。 达索系统公司推出的3D Experience Platform，为用户提供包括方法论、流...

概述新能源汽车根据其动力源可分为纯电动汽车 (EV)、混合动力车 (HEV\PHEV)。混合动力汽车又包含増程式混合动力系统、插电式混合动力系统、BSG 系统等。整车控制器是整个新能源汽车的核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调控制单元如BMS、MCU、EMS、TCU 等的工作，实现整车驱动控制、能量回收控制、附件控制和故障诊断等功能。服务内容• 基于经纬恒润现有成熟硬件平台开发新能源汽车(Demo车、公告车、资质车、量产车等)VCU/HCU，具体内容包括:♦ VCU

随着汽车电控系统复杂度及消费者对于汽车售后服务水平要求的提升，诊断系统开发在整车开发中的重要度日益突出。诊断系统开发的目标是：通过合理的设计电子控制单元（ECU）诊断功能、制定整车下线配置及检测需求、搭建售后服务体系，保证汽车的出厂质量，加快生产节拍，提高维修效率，并形成售后维护与产品研发的闭环反馈系统，从而提高产品质量和用户满意度，继而提升产品的价值和竞争力。经过多年的实践，经纬恒润积累了丰富的经验，业务涵盖诊断协议及功能定义、诊断测试、整车下线配置及检测（EOL）需求设计、整车售后诊断系统规划、EOL

随着汽车电子技术的发展，各整车厂为了提升市场竞争力，在中高级车型上采用车身网络控制，以提高整车的舒适性和安全性。经纬恒润作为国内一家设计、生产商用车车身网络控制器的供应商，推出分布式网络控制方案，实现整车的灯光、雨刮、门窗等电气控制。整套产品目前已经随整车出口到欧洲、中东地区，现已为一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、东风柳汽、江淮、华菱、江铃、三一、宇通、北奔、厦门金龙、Navistar、DAF、MAN、PACCAR等进行配套。主要功能 经纬恒润的车身网络控...

产品介绍： TESTBASE-ARP（Advanced Rapid control Prototype）是一款先进的快速控制原型产品，可作为域控制器、ADAS、智能网关等控制器应用于研发、测试等阶段。ARP包含一款高性能的控制器硬件及完备的开发工具包，采用自动化代码生成技术一键完成硬件驱动和模型算法的集成，帮助用户从繁琐的硬件、驱动开发和软件集成工作中解脱出来，无需关注底层实现细节，从而专注于应用策略及控制算法开发，并快速验证其算法的有效性和正确性。产品方案： ...

OPEN联盟于5月8日正式发布了TC8车载以太网ECU测试规范3.0版本。相比2.0版本，3.0版本规范删除了部分不适合车载环境的测试用例，并更新了2.0版本部分用例存在的描述问题。 为了可靠地解决车载以太网Layer 3-7的一致性测试问题，经纬恒润自主开发了覆盖TC8 v3.0 Layer 3-7全部测试用例的自动化测试套件AETP。TC8 v3.0测试规范主要更新点 在了解AETP产品之前，不妨随我们一起来看一下TC8 v3.0的主要...

概述 随着汽车电子领域的软件规模越来越庞大，AUTOSAR的软件架构和方法论已被越来越多的OEM和供应商认可。在国内外市场，越来越多的AUTOSAR车型上市，各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。 INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下简称EAS）是经纬恒润自主研发的AUTOSAR解决方案，包含AU...