经纬恒润的官方博客

经纬恒润数字孪生系统作为智慧港口整体解决方案的一个重要组成部分，具备“回溯既往、掌控当下、预测未来”的场景效果和应用价值，并且在港口规划阶段、开发测试阶段、生产阶段等不同阶段发挥作用。

经纬恒润作为OPEN联盟会员及AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，多年来持续为国内外各大OEM和供应商提供涵盖了TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB等技术领域设计和测试的咨询服务，已形成了一套高质量、本土化的设计与测试一体化解决方案，为整车网络架构提供了可靠保障。

近日，经纬恒润参与的济宁能源龙拱港4台无人水平运输平板车HAV编队加入港口生产作业，标志着龙拱港成为全国内河首个实现无人智能水平运输常态化运行的集装箱港口。

INTEWORK-TAE是经纬恒润自主研发的通用自动化测试软件，用于进行自动化测试和ECU的验证。TAE V3.0可以兼容不同的仿真系统，旨在使自动化测试变得更简单。

2015年，经纬恒润正式布局高级别智能驾驶领域，开始自动驾驶的研发和demo工作，业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速编队自动驾驶等。‍当前，经纬恒润具备从车-路-网-云-图-营全栈覆盖的能力，属于业内少数可以提供自动驾驶系统、云端调度及运营管理系统、 V2X车路协同、智能驾驶车辆的供应商。

概述车身舒适控制系统是指为驾乘人员提供舒适性控制的装置，包括车内外照明控制、中央门锁、电动窗机、智能雨刮器、无钥匙系统、电动转向柱、电动座椅、辅助加热系统、智能空调器等，有着开关及传感器种类繁多，负载及执行器样式各异，硬件设计高冗余，高集成度，软件版本众多等特点。伴随着车身舒适系统日益复杂化，系统级的自动测试手段对于保证现今复杂车身舒适系统的功能稳定性验证非常重要。经纬恒润基于HIRAIN TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系统开发的车身舒适系统测试

概述V2X 技术作为车联网信息通信技术中的重要组成部分，是实现车内网、车际网和车载移动互联网融合、智能化管理、智能化控制的关键技术手段。经纬恒润结合硬件在环技术、通信信息、云平台、场景仿真、车载单元仿真技术，开发了车联网V2N测试&V2X应用场景测试系统，实现了对移动通信网络、云平台上下行数据链路、V2X应用场景、车载终端与其余通信单元的仿真模拟，满足了实验室环境下对车联网系统的功能测试需求，可为车载终端TBOX/OBU软硬件开发与测试、数据后台系统功能开发与验证以及智能网联车辆系统级测试等提供

概述随着汽车行业智能化、网联化的发展趋势，对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力、设备投入成本高；另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。整车在环SYNO（Simulation In DYNO）系统是经纬恒润结合10多年的汽车电气开发和测试经验推出的新一代面向智能网联车辆的测试平台。解决方案以HIL（硬件在环）技术为基础融合雷达回波仿真、视觉传感器仿真、超声波雷达回波仿真、激光点

新年伊始，经纬恒润再获殊荣！在吉利汽车2021年度供应商总结会上，经纬恒润凭借过硬的技术研发实力以及与吉利志同道合的愿景被授予2021年度“最佳同路人”奖。作为吉利汽车多年的合作伙伴，经纬恒润为吉利提供ADAS、网关、氛围灯控制器、门模块、座椅模块等多种产品开发供应及服务，始终保持着良好的合作关系。2021年经纬恒润更是与吉利强强联合，攻克技术研究上的难题，携手创新产品开发。在原材料供应极度不稳定的情况下，经纬恒润排除万难、全力以赴保证供货，被北汽新能源授予极狐品牌“十佳供应商”荣誉。经纬恒润与北

概述毫米波雷达产品包括前视中距毫米波雷达（MRR）、侧视近距毫米波雷达（SRR）和车内人员检测毫米波雷达（VODR），目前产品已定点江铃、江淮、重汽等多家整车厂。各自在车身上的安装位置及视野范围如图1所示，对应的外观如图2、图3所示：各毫米波雷达产品对应的功能如下:MRR安装于车身正前方，能够对目标区域内的障碍物进行检测与参数测量、跟踪以及目标类型识别，可用于支撑L2及L2以上级别自动驾驶系统的FCW、AEB、ACC等功能SRR安装于车身四角，能够对目标区域内的障碍物进行检测与参数测量、跟踪以及

随着汽车智能网联时代的到来，车载网络系统不仅需要提供共享信息通道、为整车节省线束，降低成本，还要能承载更丰富的功能。智能驾驶、车联网、OTA、功能安全、信息安全等核心技术对车内网络通信提出了更高的要求。目前主流的车载网络平台为多网段多总线类型的混合式架构，总线类型涉及CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet,在整车开发过程中，无论是多网段协同休眠唤醒逻辑、多总线类型路由设计、多总线网络时间分析、功能安全E2E要求、信息安全SecOC要求还是基于Ethernet的SOA设计，都对整车厂网

概述智能座舱系统作为集合智能网联与驾乘体验的高附加值的电子系统，是未来汽车核心三大域中，集成技术种类与更新占比较大的部分，其直面消费者的关键角色，决定了需要一系列验证与测试手段，以解决在产品迭代过程中智能座舱系统的测试与验证。经纬恒润结合通信信息、人工智能、工业控制、硬件在环等技术，开发了一套智能座舱仿真测试系统，实现了对整车电气、人机交互、交通场景和座舱体验的仿真模拟。系统通过提供触控模拟，智能识别，场景沉溺和控制闭环，实现了在实验室条件下的覆盖设计体验、功能验证、自动化运行、联合仿真的测试环境，为智

背景随着汽车功能逐渐丰富，车上包括智能驾驶、智能座舱等在内的各项功能越来越多，给测试本身提出了诸多挑战。以智能驾驶为例，现阶段大多数测试方法的挑战都集中在缺乏安全保证和缺乏可扩展性上。鉴于社会难以容忍自动驾驶造成的道路交通事故死亡，因此安全对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾驶测试的典型方法是采用大量统计数据驱动，随着收集到的里程数越多，安全验证就越严格。理论表明，将自动驾驶的事故率降低至人类驾驶事故率的0.1%，大约需要300亿英里。数据采集存在的问题因此，传统的针对少量车的整车测试、智能驾驶测试已经远

背景OPEN联盟（OPEN Alliance）是一个由OEM、tier1和tier2共同组建的非盈利开放性的行业联盟，旨在将以太网技术在汽车环境中应用及推广。为了保证各个供应商之间的控制器能够互联互通，OPEN 联盟TC8工作组致力于100BASE-T1和1000BASE-T1车载以太网ECU测试规范的开发，相应的规范《OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification Layer 1》已于2020年初更新到3.0版本

概述INTEWORK-EAS-AP：经纬恒润Adaptive AUTOSAR 解决方案INTEWORK-EAS-AP是经纬恒润自主研发的Adaptive AUTOSAR解决方案，遵循AUTOSARAdaptive R19-11规范，使用C++11语言和POSIX操作系统，除实现诸如诊断（UDS和DOIP）、面向服务通信（SOMEIP）、网络管理、数据持久化等基本功能外，还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。INTEWORK-EAS-AP已适配WindRiver

基于CNAS实验室，参考ASPICE、ISO26262、ISO21434等标准，使用HelixQAC、Tessy、DefenseCode、AbsInt、RVS、Symtavision、Mx-Suite、TAE等工具开展：???? HelixQAC、Abslnt、Symtavision满足功能安全、ASPICE要求的静态分析???? TESSY、Rapita Systems满足功能安全、ASPICE要求的单元和集成动态测试???? INTEWORK-TAE、Mx-Suite满足功能安全、ASPI

经纬恒润与行业内合作伙伴芯驰科技从2021年年初展开联合开发工作，基于芯驰异构SOC硬件平台和经纬恒润的 AUTOSAR软件平台联合打造SOA软件平台，并在此平台上实践开发了智驾域的DMS（Driver Monitoring System）场景应用和娱乐域的氛围灯的场景应用。双方联合打造的SOA软件平台，可以更好的赋能领域内的生态伙伴开展SOA软件开发实践和支持产品的量产落地。DMS应用实践基于芯驰科技G9X异构硬件平台，经纬恒润充分发挥A55核和R5核的性能，搭载AUTOSAR Adaptive Pl

AUTOSAR解决方案 — INTEWORK-EAS-CP概述随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大，AUTOSAR的软件架构和方法论已被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场，越来越多的AUTOSAR车型上市，各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内，经过前一阶段的积累和预研，各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型的计划。OEM和供应商都面临着更加迫切和明确的AUTOSAR需求。INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Softwar

整车电性能咨询服务及设备开发概述随着整车技术逐步趋向网联化、智能化、电动化，整车电气系统也日趋复杂，面对更加严苛的整车电气环境，如何保障整车的电气性能和可靠性越来越得到主机厂的关注。针对以上问题，经纬恒润结合多年的整车电气工程经验，为主机厂提供“咨询服务+设备开发”的一体化解决方案。电性能咨询服务电性能咨询服务业务可满足主机厂对评价体系规划、测试规范开发、咨询测试服务、系统性能评价以及协助企标建立等全周期的服务需求。咨询服务业务分为低压系统和高压系统，内容涵盖传统燃油车以及新能源车辆，能够针对整车

车载总线监控分析及仿真工具- INTEWORK VBA概述INTEWORK-VBA（Vehicle Bus Analyzer）车载总线监控分析及仿真工具，是由恒润自主研发的一款专业、易用的车载总线工具。具备对总线数据的监控与分析、节点仿真、报文发送、负载统计、离线回放、故障诊断、脚本仿真和Panel面板搭建等功能。当前支持CAN、CANFD、LIN、Ethernet总线类型。产品特点• 稳定可靠: 12 路高负载长时间(1 个月)监控测试不丢帧• 简单易用: 10分钟上手使用，配备详细的入门

场景提取分析软件 — ASE概述当前汽车产业进入智能化发展阶段。新功能，尤其是智能驾驶相关功能的不断增加使实车数据在未来呈现爆发式增长。在这种情况下，只有具备充分利用并行计算、具有强大而通用的数据分析处理功能并能够更有效的自动化管理数据分析处理流程的工具才能完成对记录的海量实车数据进行快速而复杂的分析和处理。经纬恒润凭借在整车测试、网络技术和软件开发方面多年的经验积累，推出了基于汽车业务领域知识进行场景捕获和分析评价的场景提取分析软件INTEWORK-ASE（Advanced Scenario Ext

远程驾驶系统开发咨询服务概述远程驾驶是智能驾驶与4G/5G网络的融合应用。远程驾驶系统可作为自动驾驶系统的功能补充与安全措施，在一些自动驾驶无法处理的极端、异常场景下，接管车辆并远程控制车辆恢复正常作业或操控车辆到安全区域，进而辅助自动驾驶车辆进行运营、测试等；也可独立应用于一些特殊的场景，如在恶劣、危险等车载驾驶人员不便到达的环境使用。经纬恒润的远程驾驶系统咨询和设计服务，可提供软硬件一体化的解决方案和相关产品。系统结构远程驾驶系统主要由车端、云端及远控端这三个主要部分构成。• 车端远驾车

整车电子电气测试咨询服务概述经纬恒润致力于为国内外整车厂和零部件供应商提供电子电气测试领域服务，近10年来已为上百款车型的电子电气系统和产品提供解决方案，具有百万条测试场景和用例库积累。测试业务包括网络通信、故障诊断、软件模型、HIL 测试、实车功能、电性能测试，测试对象涵盖智能驾驶、智能座舱、动力底盘、车联网等各功能域的电子电气系统和部件，服务车型涉及传统乘用车、商用车、纯电动车、混合动力车、工程机械和特种车辆。测试服务介绍• 覆盖EEA开发全阶段的测试服务提供伴随整车电子电气开发V流程的完整

【本周四在线研讨会预热】IBM ELM—嵌入式系统工程研发管理解决方案概述IBM Engineering Lifecycle Management是应用生命周期解决方案的新品牌，为了解决嵌入式系统开发过程中跨学科、跨流程的研发管理问题，从需求管理、系统设计、工作流管理、测试管理等领域入手，实现嵌入式系统工程研发工作的协同。特点横跨需求管理、测试管理、源代码管理的全局配置管理和数据追溯，支撑完整系统工程的变体和并行开发开箱即用的Scrum和SAFe等敏捷框架符合Automotive SPICE、

面向智能汽车的以太网开发及测试解决方案概述经纬恒润作为OPEN联盟和AUTOSAR联盟的核心成员，多年来持续为国内外各大OEM和供应商提供涵盖了TCP/IP，SOME/IP，DoIP，AVB等技术领域设计和测试的咨询服务，并联合行业内合作伙伴，积极研发和探索车载以太网前沿技术的工程化应用。经过几十个项目的实践经验，已形成了一套高质、本土化的设计与测试一体化解决方案，为整车网络架构提供了可靠保障。此外，随着智能化、网联化和电子电气架构的变革，经纬恒润积极开拓相关业务范围，在TSN, SOA 和HPC等

基于ODX的通用售后诊断系统 INTEWORK-DGA概述随着汽车的电子化水平越来越高，汽车维修保养越来越复杂，国内外多个厂家的高科技维修设备应用于汽车后市场。互联网技术也应用于汽车售后服务行业，4S 店随时可以在网上获得维修资料、诊断数据、维修流程、专家指导、新动态等信息，缩小了不同规模和维修水平的 4S 店获取技术信息的差异。经纬恒润凭借在诊断类产品开发和云端服务器开发多年积累的经验，结合国内整车厂对车辆售后市场的诊断、管理、安全等需求，研发出基于ODX的通用售后诊断系统 INTEWORK-DGA，

网络自动化测试系统概述软件测试是控制软件质量的重要手段，软件质量的好坏将决定企业的市场命运。为了保证软件产品的质量，软件测试特别是自动化测试越来越受到人们的重视。网络自动化测试系统TESTBASE-NAT（Network Automation Test）集成专业的测试设备，提供丰富的测试用例，具备测试管理功能，支持部件级及系统级网络自动化测试。该系统具有测试覆盖度广、执行效率高、操作简单、通用性好等特点，可大幅减少人力投入、提高测试质量。该系统广泛应用于汽车领域 CAN / CANFD / LIN /

车联网仿真测试解决方案概述V2X 技术作为车联网信息通信技术中的重要组成部分，是实现车内网、车际网和车载移动互联网融合、智能化管理、智能化控制的关键技术手段。经纬恒润结合硬件在环技术、通信信息、云平台、场景仿真、车载单元仿真技术，开发了车联网 V2N 测试 &V2X 应用场景测试系统，实现了对移动通信网络、云平台上下行数据链路、V2X 应用场景、车载终端与其余通信单元的仿真模拟，满足了实验室环境下对车联网系统的功能测试需求，可为车载终端 TBOX/OBU 软硬件开发与测试、数据后台系统功能开发

IBM Engineering Workflow Management(简称EWM，惯用名RTC) 是构建IBM Engineering Lifecycle Management面向软件交付技术的下一代协作平台 Jazz 平台上的一个商用产品、一个协作式的软件开发环境，它包含了集成的源代码控制、工作项管理和构建管理等功能。RTC是一个可实时相互协作的软件交付环境，可以帮助跨地域分布的开发团队简化协作开发过程，并使其软件交付过程实现自动化管理。经纬恒润为用户提供基于RTC的软件协作开发管理咨询服

车载总线通信数据库开发工具 — VDE概述INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor）是一款网络通信及数据库开发工具，支持车型平台、车型、网段等多个层级的通信系统设计，支持 CAN(FD)、LIN、J1939、Ethernet 多种通信协议，可提供中心服务器进行数据的统一管理，并且支持协同工作、审批发布、变更分析和邮件发送等功能。功能特点• 支持 SOA 设计以及基于 SOME/IP 的通信系统设计• 支持 CP/AP 平台的数据库开发，满足 AUTOSAR 4.4

车载总线数据库转换工具 - INTEWORK-VDC随着车载总线数据库设计工具INTEWORK-VDE的推出，经纬恒润软件团队也对原HiFire.Sure软件进行了重构和升级，并重新命名为INTEWORK-VDC（Vehicle Database Convertor）。升级后的VDC软件更加简单易用，文件转换速度大幅提升，并且新增用户自定义模板、自定义属性、自定义检查项等功能。INTEWORK-VDC是一款简单易用的数据库转换工具，可以实现车型通信数据的标准格式文件和企业Excel模板间自动转换，支持C

概述 随着汽车电子软件规模的不断扩大，Classic AUTOSAR（以下简称CP）的软件架构和方法论已被越来越多的OEM和供应商认可。与此同时，CP也面临着很大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能（异构）计算平台和V2X互联化的要求。2017年，Adaptive AUTOSAR（以下简称AP）应运而生。AP简介秉持与CP相同的理念（使供应商和OEM可以更专注于应用功能的开发），AUTOSAR标准组织同样提出了AP的方法论，并以该方法论为依据创建了AP中间件的软件架构，如下图所示。通过该

概述 随着汽车行业智能化、网联化的发展趋势，对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力 \ 设备投入成本高，另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。 整车在环 SYNO(Simulation In DYNO)系统是经纬恒润结合 10 多年的汽车电气开发和测试经验推出的全新一代面向智能网联车辆的测试平台。解决方案融合了 HIL( 硬件在环 ) 技术、雷达仿真技...

概述 随着汽车行业智能化、网联化的发展趋势，对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力 \ 设备投入成本高，另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。 整车在环 SYNO(Simulation In DYNO)系统是经纬恒润结合 10 多年的汽车电气开发和测试经验推出的全新一代面向智能网联车辆的测试平台。解决方案融合了 HIL( 硬件在环 ) 技术、雷达仿真技...

概述随着智能驾驶系统功能的提升，驾驶员与智能驾驶系统之间的交互功能越来越多，测试的复杂度也越来越高。经纬恒润新推出的虚拟驾驶仿真平台，可以在实验室环境下提供逼真的虚拟驾驶场景、真实的驾驶座舱环境、动态的驾驶感受，可实现高度沉浸式的驾驶体验，满足驾驶员行为与智能驾驶系统间的交互功能测试需求。驾驶模拟器方案产品组成• 虚拟驾驶舱，包括方向盘、踏板、档位等组件，用于驾驶员动作的直接输入• 场景仿真软件，用于模拟逼真的驾驶场景• 车辆动力学模型，用于模拟车辆动力学特性和运动姿态• 六自由度运动平台，

概述 先进驾驶员辅助系统(ADAS)近几年在汽车市场的渗透率越来越高，典型的ADAS系统包括ACC、LDW、LKA、AEB等主动安全功能。2020年4月1日交通部《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》(JT/T1242-2019) 发布，要求营运车辆必须集成AEB系统。ADAS是复杂的高精度机电系统，且与安全强相关。在整车生产环节，由于安装误差的存在会导致车辆ADAS系统性能下降甚至功能丧失。所以整车生产过程中需要对车辆进行标定以纠正ADAS系统的安装误差，从而保证其质量和安全性。

随着汽车电控系统复杂度及消费者对于汽车售后服务水平要求的提升，诊断系统开发在整车开发中的重要度日益突出。诊断系统开发的目标是：通过合理的设计电子控制单元（ECU）诊断功能、制定整车下线配置及检测需求、搭建售后服务体系，保证汽车的出厂质量，加快生产节拍，提高维修效率，并形成售后维护与产品研发的闭环反馈系统，从而提高产品质量和用户满意度，继而提升产品的价值和竞争力。经过多年的实践，经纬恒润积累了丰富的经验，业务涵盖诊断协议及功能定义、诊断测试、整车下线配置及检测（EOL）需求设计、整车售后诊断系统规划、EOL

INTEWORK-VBA(Vehicle Bus Analyzer) 车辆总线监控分析及仿真工具，是由经纬恒润自主研发的一款专业、易用的车载总线监控分析、仿真、测试工具。具备对总线数据的监控与分析、节点仿真、报文发送、负载统计、离线回放、故障诊断、脚本编程、Panel面板搭建等功能。当前支持CAN、CANFD和LIN总线类型，即将增加对Ethernet总线的支持。软件功能硬件配置产品特点• 稳定可靠：12路高负载长时间（1个月）监控测试不丢帧• 简单易用：10分钟上手使用，配备详细的

随着汽车电子技术的快速发展，各电控单元（ECU）的功能越来越智能，而且在线故障诊断（OBD）、网络通讯、电控单元之间的交互功能等复杂度越来越高，传统的测试方法已无法满足复杂的测试需求。目前，国内外普遍采用硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）测试技术来建立“虚拟车辆”测试平台，利用其丰富的功能和便利的测试手段，工程师在实验室环境即可开展测试和验证工作。通过该测试平台，针对待测车型建立对应的实时车辆模型及驾驶员环境，通过IO 板卡等与待测电控系统实现闭环运行，从而实现对车辆运行工况的模