经纬恒润的官方博客

概述InnovizOne是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合，InnovizOne能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne激光雷达是高度可靠的，不受阳光和极端天气条件的影响。主要性能指标产品特性市场应用...

概述新能源汽车根据其动力源可分为纯电动汽车 (EV) 和混合动力车 (HEV\PHEV)。整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调控制单元如BMS、MCU、EMS、TCU等的工作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障诊断等功能。功能特点基于AUTOSAR的软件架构，产品功能满足PHEV/EV VCU及HCU开发，合作模式灵活提供涵盖从功能规范定义、模型开发、MIL/HIL测试、实车标定，到批量生产整个生命周期的解决方案具有

概述汽车行业的高速发展，带动了汽车空调市场需求持续大幅增长。随着消费升级及节能减排政策缩紧，促使汽车空调技术不断改进和完善，汽车空调已不再是单纯的用于制冷制暖，而是涉及到多区域自动温度调节，整车系统节能环保、车内空气质量改善等。同时随着新能源车的发展，会影响到电量的分配和续航里程。新的汽车市场发展形势下，需要功能强大的智能化空调控制器。产品特点双温区自动空调、热泵空调、电池热管理桥驱电机控制（风门、模式、内外循环、三通水阀）步进电机控制（电子膨胀阀）鼓风机调速、水泵调速、电磁阀

概述随着汽车电控系统向集成化、智能化方向发展，响应速度更快、控制更准确的卡钳集成式电子驻车系统 MOC EPB 逐渐在乘用车中占据主导地位，并且在轻型卡车中应用也越来越广泛。同时，为了满足制动法规 GB 21670-2008，新能源汽车取消 P 挡锁以及高级别制动驾驶需要，对驻车系统提出了冗余制动需求。产品类型单控 EPB冗余 EPB底盘域控制器集成单控 / 冗余EPBHOST + PBC集成到 ESC 等变种产品功能基本功能· 静态施加· 静态释放· 滚动重夹

概述车载 DC-AC 电源模块可以将商用车 24V 系统电源转成 220V，50Hz 市用交流电，为车载家用电器供电，满足日益多元化的客户需求。该电源模块具有体积小、功率密度高、效率高等优点，并且具有输入欠压、过压、输出短路、过温保护等多种保护功能。产品特性🔹 宽输入电压范围，满足 24V 系统的电压范围🔹 高转换效率，典型的转换效率达 90%🔹 输出功率 1000W，1500W🔹 低输出纹波🔹 过流及短路保护功能🔹 输出安全保护应用范围产品可应用于 24V 系统的各类型商用车、工程机

概述汽车行业的高速发展，带动了汽车空调市场需求持续大幅增长。随着消费升级及节能减排政策缩紧，促使汽车空调技术不断改进和完善，汽车空调已不再是单纯的用于制冷制暖，而是涉及到多区域自动温度调节，整车系统节能环保、车内空气质量改善等。同时随着新能源车的发展，会影响到电量的分配和续航里程。新的汽车市场发展形势下，需要功能强大的智能化空调控制器。产品特点🔹 双温区自动空调、热泵空调、电池热管理🔹 桥驱电机控制（风门、模式、内外循环、三通水阀）🔹 步进电机控制（电子膨胀阀）🔹 鼓风机调速、水泵调速、电磁阀

概述车载 DCDC 电源模块可以将商用车 24V 的系统电源转成 12V，为车载 12V 系统的用电设备供电，满足日益多元化的客户需求。该电源模块具有体积小、功率密度高、效率高等优点，并且具有输入欠压、输出限流、输出短路、过温保护等多种保护功能。产品特性宽输入电压范围，满足 24V 系统的电压范围高转换效率，典型的转换效率达 93%低输出纹波过流及短路保护功能应用范围产品可应用于 24V 系统的各类型商用车、工程机械车辆，并且满足 24V 系统的 Load Dump、Jump S

概述随着市场对车辆舒适性要求的不断提升，以及汽车电子产品成本的不断下降，自动控制车窗、天窗逐渐成为各级别乘用车的标准配置。为了保障人员安全，我国与北美、欧洲、日本等许多国家和地区都出台了针对车窗与天窗防夹功能的法规标准。经纬恒润在车窗和天窗防夹电子控制单元方面具有多年的开发和量产经验，已经为 Ford, Chrysler，Jaguar & LandRover，Renault/Nissan， Hyundai，Geely，BAIC 等整车厂成功配套多个车型，正在开发的产品陆续应用于 Da

概述电池管理系统（BMS）为一套保护动力电池使用安全的控制系统，时刻监控电池的使用状态，通过必要措施缓解电池组的不一致性，为新能源车辆的使用安全提供保障。经纬恒润作为国内优质的动力系统供应商，在控制系统开发方面拥有雄厚的实力和丰富的经验，可以为客户在电池管理系统开发方面提供优质的工程和配套服务。BMS 基本功能电流采集单体电压采集总电压采集温度采集绝缘电阻检测高压互锁检测整车通讯附件控制电池状态估算高压上下电控制热管理均衡控制充电管理电池故障分析及在线报警功能安全B

概述汽车差速器可以使同一驱动轴的左、右车轮实现以不同的转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。但是，当两个车轮中有一个车轮发生打滑时，由于差速器本身的设计结构，扭矩被分配给了打滑的车轮，从而使车辆失去动力无法前行。差速锁可以实现差速器的锁止，禁止差动功能，保证动力可以传递给两个车轮，让汽车摆脱困境。Eaton差速锁是行业内较好的差速锁解决方案。经纬恒润基于汽车电子行业领域丰富的研发经验，为Eaton差速锁提供具备市场竞争力的电子控制单元。配套Eaton差速锁的电子控制

概述网关控制器是整车电子电气架构中的核心部件，其作为整车网络的数据交互枢纽，可将 CAN、LIN、MOST、FlexRay、Ethernet 等网络数据在不同网络中进行路由。此外，由于独立网关控制器的存在，整车电子电气架构的设计可以更加优化，整车厂可以通过它来提高整车拓扑结构的可扩展性、整车的安全性、以及整车网络数据的保密性。产品功能基本功能-报文 / 信号路由功能-速率转换与协议翻译-整车网络相关诊断-网关自诊断-网络管理-本地唤醒-Bootloader-开关采集-总线唤

概述经纬恒润深耕车载智能网联技术，着重车载智能终端产品的研发和生产，4G-TBOX是当前批量供货的车载前装配套产品。作为车联网核心部件，4G-TBOX产品基于4G蜂窝通讯、GNSS卫星定位和车辆CAN总线通信、车载以太网等核心技术，为整车客户提供包括行车数据采集、高精度位置信息、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制、发动机启停等）、智能行车预警、驾驶行为分析、4G无线热点分享、语音通话和OTA等丰富的车联网服务。随着5G和C-V2X车路协同技术的发展进程进一步加快，经纬恒润车载智能终端产

概述随着电动汽车、智能驾驶的出行需求增加，响应速度更快、控制更准确、更加节能的线控制动系统 EWBS（Electric Wired Braking System）逐渐在乘用车中占据主导地位。由于没有 EVP，对 NVH 有明显改善。针对高原地区，电助力刹车比真空助力器更能保证制动效果。EWBS 同时也是智能驾驶系统制动冗余的重要组成部分。产品功能基本功能· 制动助力· 主动制动· 能量回收· 简易 ABS· 失效保护高级功能· 制动力增强· 踏板力补偿产品特点

概述经纬恒润在车身控制方面有着多年的经验，多款控制器如BCM、DCM、空调控制器、PEPS、天窗防夹控制器等产品均有丰富的研发、量产经验。为了降低整车成本，减少整车线束复杂度，支持面向客户的整车功能，车身域控制器扩展算力，能够兼容传统BCM功能，同时集成空调算法、门控逻辑、胎压监控等整车控制策略。主要功能外部灯光：远光灯、近光灯、小灯、转向灯、前后雾灯、昼行灯、倒车灯、制动灯等内部灯光：室内灯、背光灯、门灯雨刮洗涤系统、喇叭控制等自动空调控制、门控逻辑、胎压监控、PEPS等整车控制策略CAN

自动泊车系统（Auto Parking Assist System）是北京经纬恒润科技股份有限公司设计研发的车辆自动驾驶核心组成部分，基于视觉传感器、毫米波传感器及超声波传感器，构建 SLAM 建图定位、车位检测、障碍物识别、智能决策、运动控制规划等核心技术，为用户提供多场景，智能交互，舒适可靠的自主泊车功能。

概述经纬恒润DMS（Driver Monitor System）驾驶员监控系统，能够实现驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测、危险驾驶行为监测以及驾驶员身份识别等功能。产品针对乘用车、商用车不同车型，不同自动驾驶等级设计不同的报警机制，能够提高车辆的行驶安全，是高等级智能驾驶重要的传感器。此外，产品能够存储关键驾驶数据并上传云端。产品设计满足功能安全ASIL-B 等级要求。产品功能????驾驶员疲劳监测依据驾驶员疲劳识别，可与智能驾驶等级和功能开启状态关联，设置不同报警级别????驾

概述经纬恒润LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；实现车道级定位，输出自车所在车道，支持L2+及以上的自动驾驶功能；能够准确持续提供前方道路的曲率、坡度、车道等信息；支持DOTA/FOTA升级。产品功能????车道级定位，为高度自动驾驶提供准确的车辆位置????提供前方道路信息道路信息，包括曲率和坡度等信息车道线信息，包括车道数量、车道线类型等信息交通标志等信息????FO

概述无人驾驶技术的发展带来了人员解放，人们在车上开始有更多的空闲时间。智能座舱成果易感知，有助于迅速提升产品差异化竞争力，正成为中国消费者购车和用车体验的关键决策因素。智能座舱系统级解决方案具备感知能力、呈现能力和处理能力，包含摄像头模组、麦克风、 氛围灯、流媒体后视镜、增强现实抬头显示、智能座椅、域控制器等部件，可深度融合 ADAS、TBOX、车身、高精地图等信息，打造一体化智能座舱解决方案。系统解决方案基本功能经纬恒润智能座舱方案具备驾驶员监控系统（疲劳检测、抽烟检测、打电话检测、注意力检测

电动后尾门控制器（PLGM）概述随着车辆舒适性要求的不断提高，越来越多的汽车采用电动后尾门。经纬恒润平台化的电动后尾门控制单元可为不同的后尾门应用场合提供解决方案。主要功能• 车门电动打开与关闭• 门锁自动上锁• 电动过程障碍物检测• 电机热保护功能• 电气负载故障诊断• CAN/LIN总线通信• ISO15765诊断协议（集成BT功能）产品特色• 开关门闭环速度控制，运动平稳噪声小• 电动过程中检测障碍物且不同环境中防夹力保持一致• 自动记忆用户设置的开启

底盘域控制器（CDC）概述域控制器是汽车电子电器的发展方向，这一点已经得到了业界的广泛共识。与车身域、自动驾驶域、智能座舱域比较成熟的方案相比，底盘域的起步相对较晚。作为车辆运行过程中安全性、舒适性、稳定性重要载体的底盘，域控制器的解决方案也得到越来越多OEM的重视。底盘域可集成的功能多样，常见的有空气弹簧的控制、悬架阻尼器的控制、后轮转向功能、电子稳定杆功能、转向柱位置控制功能等。通过与智能执行器的结合，预留足够算力的底盘域控制器可以支持集成整车制动、转向、悬架等车辆横向、纵向、垂向相关的控制功能。

整车控制单元（VCU）概述新能源汽车根据其动力源可分为纯电动汽车 (EV) 和混合动力车 (HEV/PHEV)。整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调控制单元如BMS、MCU、EMS、TCU等的工作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障诊断等功能。功能特点基于AUTOSAR的软件架构，产品功能满足PHEV/EV VCU及HCU开发，合作模式灵活提供涵盖从功能规范定义、模型开发、MIL/HIL测试、实车标定，到批量生产整个生命周期的解

电动助力转向系统概述经纬恒润自2006年成立EPS团队以来，采用国际标准和技术，开发了针对低成本应用的匹配有刷电机的EPS和针对高端应用的匹配无刷电机的EPS，产品类型包括分体式和PowerPack两种类型，功率范围涵盖20W至650W，支持的转向系统类型包括管柱式CEPS、齿条式REPS、双小齿轮式DPEPS，现已给国内外多名厂商提供配套产品与服务。产品功能• 随速助力• 主动回正• 阻尼补偿功能• 摩擦补偿功能• 惯量补偿功能• 齿条端部保护功能• 温度保护• 电机

汽车智能座椅系统概述自动驾驶领域日渐成熟，将催生一些全新应用场景，如休闲、娱乐、社交和健康等。传统的座椅控制系统无法满足人们新的需求，更安全、更舒适、智能化及健康化体验将成为未来智能座椅的方向。经纬恒润凭借汽车电子技术的积累，能够提供智能汽车座椅的解决方案。为了追求驾驶和乘坐的舒适感，智能座椅可以支持更多的座椅姿态调节，除了水平、高度、靠背常规调节，还支持旋转、腿托、肩部、侧翼等方向调节来实现舒适坐姿，智能座椅同时支持加热、通风、按摩、记忆、迎宾等功能。为了满足人们对不同应用场景的要求，智能座椅识别到

新能源混动系统开发咨询服务概述混合动力汽车是兼顾电动汽车和传统燃油汽车优点的结构形式，是提高车辆燃油经济性以及降低排放性能的具有现实意义的解决方案。经纬恒润基于丰富的产品和算法开发经验，能够提供P0至P4不同混动构型的咨询服务业务，包括系统级动力及油耗仿真分析，48V及高压混动系统解决方案(包括动力系统选型及匹配，三电系统软硬件开发，实车调试及标定)，P2混动结构AMT自动变速箱算法开发(可集成于整车控制器)。以上算法及硬件平台可支持客户快速从咨询研发阶段转为量产配套产品，缩短研发周期，提高研发效率

电子驻车系统（卡钳式）概述随着汽车电控系统向集成化、智能化方向发展，响应速度更快、控制更精准的卡钳集成式电子驻车系统MOC EPB逐渐在乘用车中占据主导地位，并且在轻型卡车中应用也越来越广泛。为了满足制动法规GB 21670-2008以及高级别制动驾驶对于驻车系统的需求EPB同时也是智能驾驶系统里制动冗余的重要组成部分。产品功能• 基本功能♦ 静态施加♦ 静态释放♦ 滚动重夹♦ 热重夹♦ P挡驻车♦ 熄火自动驻车♦ 起步自动释放♦ 拖车模式♦ 转毂试验♦ 外部

远程驾驶系统开发咨询服务概述远程驾驶是智能驾驶与4G/5G网络的融合应用。远程驾驶系统可作为自动驾驶系统的功能补充与安全措施，在一些自动驾驶无法处理的极端、异常场景下，接管车辆并远程控制车辆恢复正常作业或操控车辆到安全区域，进而辅助自动驾驶车辆进行运营、测试等；也可独立应用于一些特殊的场景，如在恶劣、危险等车载驾驶人员不便到达的环境使用。经纬恒润的远程驾驶系统咨询和设计服务，可提供软硬件一体化的解决方案和相关产品。系统结构远程驾驶系统主要由车端、云端及远控端这三个主要部分构成。• 车端远驾车

车身网络控制器概述随着汽车电子技术的发展，各整车厂为了提升市场竞争力，在中高级车型上采用车身网络控制，以提高整车的舒适性和安全性。经纬恒润作为国内设计、生产商用车车身网络控制器的供应商，推出分布式网络控制方案，实现整车的灯光、雨刮、门窗等电气控制。整套产品目前已经随整车出口到欧洲、中东地区，现已为一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、东风柳汽、江淮、华菱、江铃、三一、宇通、北奔、厦门金龙、Navistar、DAF、MAN、PACCAR 等进行配套。主要功能经纬恒润的车身网络控制器，除实现传统的车身控制功能

车门电子电气产品概述目前车门电气布置主要分为集中式、分布式和智能开关控制三种方式，而整车厂主要是根据车型定位来确定车身控制方式合适的方案。经纬恒润既能够针对整车厂不同的需求提供多种设计、解决方案、产品及定制功能，比如远程无线控制功能、车门防夹功能等。经纬恒润在车门电气总成技术方面具有多年的开发及量产经验，已经成为国内整车厂的车门电子电气产品主要供应商。产品功能• 车门开关面板• 门窗电机控制 电动升窗/一键升窗/防夹• 门锁电机控制 中控锁/自动落锁• 后视镜控制 后视镜调节/记忆/

氛围灯产品概述随着汽车内饰领域的发展，氛围灯在提升用户灯光体验方面起着越来越重要的作用，用户以及各主机厂对作为内饰灯重要组成部分的氛围灯产品提出越来越多、也越来越复杂的应用诉求。作为国内早期研发氛围灯的汽车电子供应商，经纬恒润氛围灯产品经过多年打磨，形成两种平台化产品：• 多色氛围灯系统基于光源零件以及配光零件，可呈现多种颜色的灯光效果，并可基于定制化控制单元，延伸出丰富的功能逻辑以及个性化、高交互性的用户体验。• 动态氛围灯系统基于光源零件以及配光零件，通过单独控制均匀分布在发光区域的LE

自适应前照灯控制系统概述自适应前照灯控制系统（Adaptive Front-lighting System，简称AFS）是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS 自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整， 为驾驶员提供良好的道路照明效果。经纬恒润作为AFS控制系统供应商，已经成功为包括通用（GM）、上海通用（SGM）、长城、上汽、北汽、广汽、一汽在内的多家国内外客户进行了AFS控制系统的配套。系统功能自适应前照灯控制系统能够显著改善各种路况

产品简介前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera，FAS-Cam)是北京经纬恒润科技股份有限公司整合 Mobileye、Infineon、Elektrobit 等公司优势资源，设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品。面向 L2 级以下(包含 L2 级)的驾驶辅助功能(SAE J3016)需求，经纬恒润可以基于该产品集成自主研发的 ADAS 功能，为车辆提供量产 ADAS 产品解决方案。集多种驾驶辅助功能于一体，降低成本•驾驶辅助

概述 随着整车发展，电气架构越来越复杂，为了降低整车成本，减少整车线束复杂度，支持面向客户的整车功能，车身域控制器扩展算力，能够兼容传统BCM 功能，同时集成空调算法、门控逻辑、胎压监控等整车控制策略。 经纬恒润在车身控制方面有着多年的经验，多个控制器如BCM、DCM、空调控制器、PEPS、天窗防夹控制器等产品均有丰富的研发、量产经验。主要功能•外部灯光：远光灯、近光灯、小灯、转向灯、前后雾灯、昼行灯、倒车灯、制动灯等•内部灯光：室内灯、背光灯...

InnovizOne™是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的 3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合，InnovizOne™能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne™激光雷达是高度可靠的，不受阳光和极端天气条件的影响。主要性能指标产品特性市场应用...

概述汽车差速器可以使同一驱动轴的左、右车轮实现以不同的转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。但是，当两个车轮中有一个车轮发生打滑时，由于差速器本身的设计结构，扭矩被分配给了打滑的车轮，从而使车辆失去动力无法前行。差速锁可以实现差速器的锁止，禁止差动功能，保证动力可以传递给两个车轮，让汽车摆脱困境。Eaton 差速锁是行业内较好的差速锁解决方案。经纬恒润基于汽车电子行业领域丰富的研发经验，为 Eaton 差速锁提供具备市场竞争力的电子控制单元。配套 Eaton 差速锁

概述车载 DC-AC 电源模块可以将商用车 24V 的系统电源转成 12V，为车载 12V 系统的用电设备供电，满足日益多元化的客户需求。该电源模块具有体积小、功率密度高、效率高等优点，并且具有输入欠压、输出限流、输出短路、过温保护等多种保护功能。产品特性• 宽输入电压范围，满足 24V 系统的电压范围• 高转换效率，典型的转换效率达 94%• 高开关频率，典型的开关频率为 100KHz• 低输出纹波• 过流及短路保护功能应用范围产品可应用于 24V 系统的各类型商用车、工程机

概述 分动器多用于四驱汽车，将变速箱输出的动力分配到各驱动桥，并进一步增大扭矩，分配扭矩到前轴后轴，实现两驱与四驱切换。博格华纳是行业内先进的四驱系统提供商。目前经纬恒润开发的分动器控制器硬件可以匹配博格华纳 ESOF 分时四驱、NexTrac 适时四驱、TOD 适时四驱系统，实现精准、可靠、智能的四驱控制。产品特性配套客户...

概述eGearDrive 系统是博格华纳开发的电子驱动变速桥产品，采用高效的齿轮机构，结构紧凑，自重低，噪音小，可有效延长电动车的续航里程，广泛适用于各种类型的电动车，包括高性能电动跑车、电动轿车及电动商用车。eDM电驱模块是驱动电机和 eGearDrive 系统的集成，将变速和驱动模块集成在一起，同样具备轻量化、高效率、小尺寸、低噪音等特点，已经在各大整车厂得到广泛应用。在 eGearDrive 系统中，有一个制动锁止系统。当驾驶员拉手刹或挂 P 挡时，制动锁止控制器控制电机，带动卡爪将变速器的齿轮锁

概述新能源汽车根据其动力源可分为纯电动汽车 (EV)、混合动力车 (HEV\PHEV)。混合动力汽车又包含増程式混合动力系统、插电式混合动力系统、BSG 系统等。整车控制器是整个新能源汽车的核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调控制单元如BMS、MCU、EMS、TCU 等的工作，实现整车驱动控制、能量回收控制、附件控制和故障诊断等功能。服务内容• 基于经纬恒润现有成熟硬件平台开发新能源汽车(Demo车、公告车、资质车、量产车等)VCU/HCU，具体内容包括:♦ VCU

冷却循环系统控制器在新能源车辆蓬勃发展的今天，汽车上的很多负载已经不能依靠传统车辆上的动力传动去驱动，转而依靠电驱动。另一方面，随着域控制器的兴起，要求布置在车辆各个领域的执行机构能够通过总线(CAN/LIN)接收控制信号，执行控制指令，反馈执行状态。这两种趋势共同催生了智能执行器的兴起。智能执行器重要的应用领域之一是冷却系统。作为冷却系统核心的零部件—电子水泵和油泵，它的作用就像人体心脏为各个器官输送血液一样泵送冷却介质，使冷却介质在发动机、变速箱、电池系统、散热器等部件冷却管道内快速流动，使热源零部

概述新能源充电转换模块是将符合国标的充电转换协议转换成符合客户自定义的通讯协议，将国标充电电路转换成 SAE标准的充电电路，确保欧美的新能源汽车在不经过变更其车辆架构的前提下，实现通过符合国标的充电桩充电。经纬恒润充电转换模块可支持符合国标标准交流充电以及直流充电，与国标充电桩进行通讯，确保用户在不同的充电条件下都可为新能源汽车充电。产品特性• 工作温度:-40 °C ~85 °C• 防水等级:IP5K8• 底层软件架构满足Autosar• 符合 GM 信息安全要求• 512KB