概述
随着智能驾驶系统功能的提升,驾驶员与智能驾驶系统之间的交互功能越来越多,测试的复杂度也越来越高。经纬恒润推出的虚拟驾驶仿真平台,可以在实验室环境下提供的虚拟驾驶场景、驾驶座舱环境、动态的驾驶感受,可实现较高沉浸式的驾驶体验,满足驾驶员行为与智能驾驶系统间的交互功能测试需求。
驾驶模拟器方案
产品组成
• 虚拟驾驶舱,包括方向盘、踏板、档位等组件,用于驾驶员动作的直接输入
• 场景仿真软件,用于模拟驾驶场景
• 车辆动力学模型,用于模拟车辆动力学特性和运动姿态
• 六自由度运动平台,用于模拟动态驾驶感受
• 智能驾驶软控算法,用于模拟智能驾驶逻辑功能
产品特点
• 通过仿真平台,提供实时仿真环境,保证驾驶员体感与视感反馈无延迟
• 提供复杂的车辆动力学仿真软件,实现车辆姿态模拟包括俯仰、侧倾、横摆、颠簸等,可以进行车辆开发前期的整车驾驶性能体验和评估
• 提供虚拟场景仿真软件,该软件可提供高虚拟驾驶场景,具备复杂的交通流,可用于人类驾驶员在复杂交通流中的自然驾驶行为采集,并应用到无人