AUTOSAR 解决方案 — INTEWORK-EAS-AP

概述
随着汽车电子软件规模的不断扩大，Classic AUTOSAR(以下简称 CP)的软件架构和方法论已被越来越多的 OEM和供应商承认。与此同时，CP 也面临着更大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能(异构)计算平台和 V2X 互联化的要求。2017 年，Adaptive AUTOSAR(以下简称 AP)应运而生。

AP简介
秉持与 CP 相同的理念(使供应商和 OEM 可以更专注于应用功能的开发)，AUTOSAR 标准组织同样提出了 AP 的方法论，并以该方法论为依据创建了 AP 中间件的软件架构，如下图所示。通过该架构，供应商可以在高性能控制器中方便地实现诸如诊断(UDS 和 DOIP)、面向服务通信(SOMEIP)、网络管理和数据持久化等基本功能。此外，还可以实现执行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。

AP 中间件的软件架构

与 CP 方法论不同的是，AP 方法论采用面向服务的架构，将应用程序拆分为多个功能组件，以服务的形式提供。服务通过简单、中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。

为了应对复杂的软硬件环境，AP 规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的 C++11/14 语言，并运行在符合POSIX 接口标准的 OS 之上，比如 Linux 或者 QNX 等。这也使得 AP 中间件可以满足高性能控制器的需求，比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

AP 与 CP 的关系
AP 的诞生是否可以代替 CP ?答案是否定的。C