松灵PiPER强势突围，攻克具身智能“数据壁垒”

前言：

具身智能发展浪潮下，数据是技术进阶的关键燃料，但高校与企业正深陷“数据壁垒”泥沼，面临着，数据采集模式成本高昂、效率低下，且数据质量与管理问题频发，多模态、高精度数据获取困难，严重阻碍了具身智能技术从研发到落地的进程。

为突破这一困境，松灵机器人正式发布全链路数据采集服务方案，覆盖数据采集、清洗、标注、管理四大核心环节，提供从硬件部署到算法优化的端到端解决方案。

作为松灵机器人的官方授权代理商，BFT一站式机器人采购平台依托松灵在具身智能硬件领域的技术积累，结合自身技术服务优势，推出数据采集一站式解决方案。方案融合双方在硬件和技术上的专业优势，让高校与企业能以低成本快速获取多模态、高精度、强泛化的数据集，推动具身智能技术高效落地。

PiPER+PIKA数据采集方案

特点：

快速部署，灵活适配

轻松采集，多模态数据全覆盖

低成本投入，高性价比之选

高精度数据，保障模型性能

优势：

成本经济：控硬件采购与运维开支，适配高校企业有限预算。

部署灵活：便携设计适配多场景，快速响应各类采集需求。

数据全面：多模态数据融合采集，信息维度丰富精准。

兼容高效：易与其他系统对接，无缝融入现有工作流程。

PiPER+VR数据采集方案

特点：

可视化第一视觉采集，沉浸式体验；

高质量RGB数据，丰富视觉信息；

拟人化数据，提升模型智能性；

优势：

数据精准：遥操直观易控，降低操作误差，保障多模态数据准确可靠。

场景灵活：虚拟场景可自由搭建，适配不同示教与操作任务，突破现实限制。

成本优化：减少实体设备投入与场地依赖，降低数据采集的综合成本。

安全高效：规避危险环境风险，在安全条件下高效完成复杂数据采集。

复用性强：虚拟场景与任务可重复使用，便于多次采集与算法迭代优化。

松灵PiPER数据采集搭配拓展方案：

硬件搭配方案：

传感器集成

视觉传感器：搭配Intel Realsense D-435 RGBD摄像头、200°鱼眼相机、双目深度相机等，实现高精度三维环境感知与物体识别，适用于复杂场景下的环境建模与目标定位。

激光雷达：集成激光雷达，提供实时环境点云数据，支持动态避障与SLAM导航，增强机器人在未知环境中的自主能力。

移动底盘与执行器扩展

移动底盘：搭配松灵Tracer线控差速底盘，构建移动操作机器人系统，实现双臂协同作业，适用于物流分拣、家庭服务等场景。

末端执行器：配备柔性夹爪、精密工具等定制化末端执行器，满足生物实验、精密装配等多样化任务需求。

软件搭配方案：

操作系统与开发框架

ROS/ROS2支持：提供ROS消息接口，实现多摄像头与多机械臂的高帧率数据同步与采集，支持算法快速集成与跨平台迁移。

仿真平台联动：兼容Gazebo、Isaac Sim等仿真平台，支持虚实结合的数据生成策略，降低对真实标注数据的依赖。