探索Robotiq夹爪｜3-Finger仿真数据

最新推荐文章于 2025-12-06 20:30:00 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-06 20:30:00 发布 · 684 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#Robotiq #夹爪 #机器人

本文介绍了在进行机器人手模拟时所需的关键信息，包括正确的命名法、坐标系定义、Hartenberg-Denavit参数以及动态数据等内容，以实现准确的动态仿真。

有各种应用程序需要在现实生活中实时进行模拟。大多数研究实验室在现实生活中尝试机器人之前都会进行模拟以测试他们的解决方案，主要是为了避免从字面上崩溃设置（这是当你尝试新事物时可能发生的那种事情，对于安全性是一个大问题的机器人等设备，您希望能够在按下启动按钮之前控制机器人上尽可能多的方面。但是，要进行模拟，您需要对将要模拟的系统提供最少的信息。在机器人手的情况下，您希望拥有大量的机械信息。有几个数据点对于运行良好的模拟至关重要。请注意，大多数用我们的手完成的模拟都是动态的，这增加了模拟的复杂性。

仿真数据

夹持器命名法

为了避免混淆，与每个好的模拟一样，您需要确保您的命名法是正确的。由于零件的数量以及有3个手指使用完全相同的原理，它可能会变得非常复杂，所以同样，您必须正确命名。我们已经确定了所有零件和枢轴，因此每个人都可以确定他们正在谈论同样的事情并使用相同的措辞，只需查看上面的图片即可。

 

坐标系

最低0.47元/天 解锁文章
仿真机械臂夹爪
sinat_38792591的博客
05-18 864
1、创建自己的夹爪流程 // 创建新的工作空间 mkdir -p /home/hzx/autolabor_ws/teacher_zhao/demo02_joint_ws/src cd /home/hzx/autolabor_ws/teacher_zhao/demo02_joint_ws catkin_make // 创建新的项目 catkin_create_pkg urdf_rviz urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gazebo_plugins
robotiq自适应二指夹爪分析
reason的博客
07-23 4029
robotiq自适应二指夹爪分析 tip:关注实现具体的功能，采取的控制策略。 ## 抓取功能概述 - 二指夹持器有一个驱动器用于打开和关闭手指。手指将采用平行夹取或包围夹取； - pinch or power取决于：零件的几何形状、零件相对于夹爪的相对位置。换句话说，拾取同一零件可能会导致pinch or power抓取；要注意的是，只有当手指首先以远端指骨的上部接触到物体时才能进行pinch抓握。 相反，对于power抓握，手指必须首先以远端指骨的近端或下部接触物体。 另外，为确保稳定性，在进行
从两指到三指：Robotiq机器人自适应夹持器技术解析
欣佰特cnbestec的博客
03-19 804
在工业制造中，Robotiq 机器人电动夹持器凭借高精度传感器和自适应夹持器技术，提升了自动化装配和质量检测的效率。Robotiq机器人工具内置高性能传感器，可实现精确的力控和位置检测，实时监测操作状态，确保每一步操作的精准性。智能化编程技术实现快速部署，直接在机器人设备上操作，无需额外软件，有效缩短部署时间，降低人力和时间成本。精准的传感器和自适应夹持器技术，能够满足多样化的应用需求，为制造业、物流和科研等领域提供可靠的解决方案，优化生产流程，创造更高的经济价值。工业自动化离不开高效工具的支持。
论文翻译：OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics
机器学习实战
01-25 2405
图1：OK-Robot是一种开放知识机器人系统，集成了多种在公开可用数据上训练的学习模型，用于在现实环境中拾取和放置物体。利用诸如CLIP、Lang-SAM、AnyGrasp和OWL-ViT等开放知识模型，OK-Robot在10个未见过的、混乱的家庭环境中实现了58.5%的成功率，在更干净、整理过的环境中达到了82.4%。摘要—近年来，在视觉、语言和机器人领域取得了显著的进展。我们现在拥有能够根据语言查询识别物体的视觉模型，能够有效控制移动系统的导航系统，以及能够处理各种物体的抓取模型。
ubuntu20.04 进行机械臂抓取仿真（1）
weixin_64037619的博客
06-22 4666
机械臂模型的创建
Robotiq 3-Finger夹爪结构深入解析
weixin_35696112的博客
08-22 1036
Robotiq 3-Finger夹爪自推出以来，在机器人领域中扮演了极为重要的角色。它的设计理念不仅追求机械性能的卓越，更加重视人机交互的和谐共处。在机器人夹爪的设计中，动力系统是核心之一，它直接关系到夹爪能否高效且准确地执行抓取、搬运等任务。动力系统的性能匹配和能量效率管理是提升机器人工作效率和降低能耗的关键。
精选资源
Robotiq 2F-85 and 2F-140二指夹爪的说明书.pdf
08-05
Robotiq 2F-85和2F-140是两种型号的二指夹爪，它们专为协作机器人设计，特别是与Universal Robots的UR系列机器人兼容。在深入探讨这些夹爪的详细内容之前，需要注意的是，它们被设计用于进行对象抓取、搬运以及其他...
精选资源
robotiq 3-Finger产品结构图
08-08
**机器人夹爪——Robotiq 3-Finger产品的结构解析** 在现代工业自动化领域，机器人夹爪，也称为末端执行器（End-of-Arm Tooling，简称EOAT），扮演着至关重要的角色。Robotiq是一家专注于机器人解决方案的领先企业...
机器人夹爪：Robotiq 3-Finger 结构分析
RoboTiQ 3-Finger是一种由RoboTiQ公司研发制造的三指机械夹爪，它专为工业自动化领域设计，用以模拟人类手指的抓取和操作功能。这种夹爪广泛应用于机器人技术中，特别是在精细操作、组装、抓取和搬运小型或不规则...
Ubuntu16.4下安装ROS系统&&配置ROBOTIQ 3-Finger Adaptive Robot Gripper运行环境
Stephen的博客
03-13 1840
Ubuntu16.4下安装ROS系统&&配置ROBOTIQ 3-Finger Adaptive Robot Gripper运行环境Ubuntu16.4安装ROS系统安装配置ROBOTIQ 3-Finger Adaptive Robot Gripper 运行环境 Ubuntu16.4安装 到官网下载Ubuntu16.04镜像文件 下载Rufus,
UR机械臂学习（6）：使用robotiq二指夹爪
热门推荐
gyxx1998的博客
07-15 1万+
操作系统：Ubuntu 18.04 夹爪型号：Robotiq 2f-140 转换线：RS485转USB 通过RS485转USB建立两指夹爪和上位机通讯，此时Robotiq指示灯显示红色。 参考：http://wiki.ros.org/robotiq/Tutorials/Control of a 2-Finger Gripper using the Modbus RTU protocol (ros kinetic and newer releases) 安装依赖 git clone https://githu
Robot Localization AMCL原理以及代码
sinat_37011812的博客
10-04 4420
先讲几个坐标系的关系吧，在机器人定位中很重要。 base_link 一般指的是机器人自身的坐标系，随着机器人的移动而移动。 odom的原点是机器人刚启动时刻的位置，理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的，但是odom是会随着时间发生漂移且存在累积误差，因此odom坐标系实际上会随着时间移动 map是地图的坐标系，当地图建立完成之后，map坐标系就固定下来了，不会随时间发生变化。 一般我...
【RobotStudio学习笔记】（四）夹取工件程序设计
个人博客
01-30 1万+
MoveJ的作用是移动到某位置。Set/Reset用于控制外部设备。在初始位置添加一句MoveJ指令，将机器人爪调至工件的正上方，再添加一条MoveJ指令（在工件上方添加一个位置点，是为了防止机器人直接夹取，可能会从侧面撞到工件）。
柯马弧焊机器人气流智能调节
2403_88713304的博客
12-02 176
传统柯马焊接机器人所采用的固定流量供气模式，在一定程度上满足了焊接的基本需求，但随着对焊接工艺精细化、节能化要求的不断提高，其弊端逐渐显现。
【LeetCode】大厂面试算法真题回忆（151）——机器人走迷宫
zkw54334的博客
12-02 59
类型定义如何判断可达格子 (1)可走到出口DFS 标记为 1陷阱格子 A能进入但走不到出口DFS 两方向均为 A不可达格子 B入口永远到不了DFS 后仍是 B墙 0不可通过输入直接标记带障碍不可逆路径图的终点可达性判断考察 DFS、状态标记、边界判断、方向限定路径等能力。
汽车制造项目中西门子1500通过DeviceNet转ProfiNet模块与焊接机器人的I/O模块进行通讯解决方案
MRYHSLH的博客
12-05 745
本项目成功实践证明，在工业互联网与智能制造深度融合的今天，捷米特JM-PN-DNTM这类专业的协议转换网关，已经超越了简单的协议翻译功能。它作为连接控制层与设备层的核心工业网关，承担了数据采集器的关键任务，并逐步向具备能力的智能网关演进。它以其稳定、高效的性能，彻底解决了汽车焊接产线中因协议异构导致的数据孤岛问题，实现了控制系统的高度统一与数据的无缝流动，显著提升了产线的OEE（全局设备效率）。
[PNP具身风向]ABB出售机器人业务的深层逻辑：历史积淀与面向未来具身工业智能时代转型的必然抉择
qq_44683998的博客
12-03 803
对于ABB机器人而言，其拥有数十年积累的工业级运动控制技术、全球海量的应用场景数据，以及成熟的制造体系，这些资产与软银的AI技术相结合，将形成强大的协同效应——ABB的机器人本体成为具身智能的“物理载体”，而软银的AI技术则为其注入“智能大脑”，使其在汽车制造、精密电子、半导体等高端场景中具备更强的自主适应能力与效率优势。在软银“物理AI”帝国的战略布局中，ABB机器人有望成为工业具身智能的核心落地平台，在未来的行业竞争中实现技术与市场的双重爆发。
如何制造一台机器人？【学习曲线】
深耕CV
12-04 732
摘要：机器人运动控制学习路径分为四个阶段：1）打牢数学基础（线性代数、微积分、经典控制理论）和编程工具（Python/C++、MATLAB、ROS）；2）学习机器人运动学、动力学及传感器/执行器原理；3）深入控制算法（PID优化、现代控制、轨迹规划等）；4）通过仿真、硬件实践和开源项目实现系统集成。建议从简单套件入手，遵循"理论-仿真-实践"循环，逐步掌握让机器人精准运动的核心技能。
Mitsubishi FX5U伺服机器人程序：包括三菱PLC程序、威纶通触摸屏程序、IO表、材...
最新发布
2504_94290909的博客
12-06 365
看着示教器上的轨迹曲线，突然发现结构化编程里的面向对象思想无处不在——每个Axis对象封装了状态监测、控制命令、错误处理，这才是工业4.0时代该有的编程姿势。计算结果要填到伺服驱动器的Pn202和Pn203参数里，但三菱的J4系列伺服有个坑——参数默认单位是0.1μm，直接填整数值会移动十倍距离。但要注意EBPro里的地址必须和PLC变量表严格同步，我有次版本更新忘了同步，现场调试时触摸屏按钮全变僵尸了。触摸屏上的IO监控界面绝对是个宝藏，威纶通EBPro里的元件地址直接对应PLC的%U区域。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值