基础最短路练习 一 POJ 2387

本文解析了POJ2387题目,通过Dijkstra算法求解无向图中点1到点n的最短路径,并强调了初始化不可达点及考虑重边的重要性。

很久没做最短路的题目了。

做几道最短路题目,每次被坑的地方用红色写出来,总结一下.....大笑

POJ 2387 :http://poj.org/problem?id=2387

 

无向图, n为1000, 求从点1到点n的最短路大小。

是最基础的最短路问题。

 

这题用Dijkstra做法解决。   

 

两个注意点。 

一、两个不可达的点不要忘记初始化为  INF

二、 此题有重边,如果不考虑重边必然WA!!!!!

 

上Dijkstra代码:

 

 

#include"cstdio"
#include"iostream"
#include"algorithm"
#include"vector"
#include"cstring"
using namespace std;
#define inf 99999999
#define loop(x,y,z) for(x=y;x<z;x++)
#define LL long long

int d[1009];
int n,m;
int pos[1009][1009];
int book[1009];
int main()
{
    int i,j,k,mini;
    scanf("%d%d",&m,&n);

    loop(i,1,n+1)
        loop(j,1,n+1)
        pos[i][j]=(i==j)?0:inf;
    memset(book,0,sizeof book);

    while(m--)
    {
        scanf("%d%d%d",&i,&j,&k);
        if(pos[i][j]>k)
        pos[i][j]=pos[j][i]=k;
    }

    loop(i,1,n+1)d[i]=pos[n][i];

    loop(k,0,n)
    {
        mini=inf;
        loop(i,1,n+1)
        if(!book[i]&&d[i]<=mini)
        {
            mini=d[i];
            j=i;
        }
        book[j]=1;
        loop(i,1,n+1)
        if(d[i]>d[j]+pos[j][i])
            d[i]=d[j]+pos[j][i];
    }
    printf("%d\n",d[1]);
    return 0;
}

 

 

 

 

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按下开始,再按下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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