【Proteus仿真】【STM32单片机】智能婴儿车监测控制系统设计

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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LCD1604液晶、ULN2003模块、28BYJ48步进电机模块、L298直流电机驱动、DS18B20、光照、声音、压力传感器、风扇、继电器、加热棒、锁等。
主要功能：
系统运行后，LCD1604显示传感器检测的温度、光照强度、声音、压力；可通过K3键进入阈值设置模式，K3切换参数，K1和K2调节，K4确认并返回；
如果温度高于上限，打开风扇；如果温度低于下限，打开加热；
如果光照高于上限，打开遮阳帘；如果光照低于下限，关闭遮阳帘；
如果检测尿床，指示灯闪烁；如果检测声音超限，开启摇篮；
如果检测压力小于阈值，打开锁车；

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二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ技术交流群：570487280）

*/





//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{
	u8 key=0;
	
	key=KEY_Scan(0);
	
	//设置
	if(key==KEY3_PRESS)
	{
		sys_ctrl.mode++;
		if(sys_ctrl.mode>6)sys_ctrl.mode=1;
	}
	//加
	else if(key==KEY1_PRESS)
	{
		switch(sys_ctrl.mode)
		{
			case 1://温度下
				sys_ctrl.set_temp[0]++;
				if(sys_ctrl.set_temp[0]>99)sys_ctrl.set_temp[0]=0;
				break;
			case 2://温度上
				sys_ctrl.set_temp[1]++;
				if(sys_ctrl.set_temp[1]>99)sys_ctrl.set_temp[1]=0;
				break;
			case 3://光照下
				sys_ctrl.set_light[0]++;
				if(sys_ctrl.set_light[0]>99)sys_ctrl.set_light[0]=0;
				break;
			case 4://光照上
				sys_ctrl.set_light[1]++;
				if(sys_ctrl.set_light[1]>99)sys_ctrl.set_light[1]=0;
				break;
			case 5://声音
				sys_ctrl.set_sound++;
				if(sys_ctrl.set_sound>255)sys_ctrl.set_sound=0;
				break;
			case 6://压力
				sys_ctrl.set_press++;
				if(sys_ctrl.set_press>99)sys_ctrl.set_press=0;
				break;
		}
	}
	//减
	else if(key==KEY2_PRESS)
	{
		switch(sys_ctrl.mode)
		{
			case 1://温度下
				sys_ctrl.set_temp[0]--;
				if(sys_ctrl.set_temp[0]<0)sys_ctrl.set_temp[0]=99;
				break;
			case 2://温度上
				sys_ctrl.set_temp[1]--;
				if(sys_ctrl.set_temp[1]<0)sys_ctrl.set_temp[1]=99;
				break;
			case 3://光照下
				sys_ctrl.set_light[0]--;
				if(sys_ctrl.set_light[0]<0)sys_ctrl.set_light[0]=99;
				break;
			case 4://光照上
				sys_ctrl.set_light[1]--;
				if(sys_ctrl.set_light[1]<0)sys_ctrl.set_light[1]=99;
				break;
			case 5://声音
				sys_ctrl.set_sound--;
				if(sys_ctrl.set_sound<0)sys_ctrl.set_sound=255;
				break;
			case 6://压力
				sys_ctrl.set_press--;
				if(sys_ctrl.set_press<0)sys_ctrl.set_press=99;
				break;
		}
	}
	//确定
	else if(key==KEY4_PRESS)
	{
		sys_ctrl.mode=0;
	}
}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	static u8 zyl_flag=0;
	static u8 ledcnt=0;
	static u8 ylcnt=0;
	
	//正常模式
	if(sys_ctrl.mode==0)
	{
		//如果温度高于上限，打开风扇
		if(sys_ctrl.temp>sys_ctrl.set_temp[1])
		{
			FS_PIN=0;JR_PIN=1;
		}
		//如果温度低于下限，打开加热
		else if(sys_ctrl.temp<sys_ctrl.set_temp[0])
		{
			FS_PIN=1;JR_PIN=0;
		}
		else{FS_PIN=1;JR_PIN=1;}
		
		//如果光照高于上限，打开遮阳帘
		if(sys_ctrl.light>sys_ctrl.set_light[1])
		{
			sys_ctrl.zcl_onoff=1;
			//之前已关闭，可以打开
			if(zyl_flag==0)
			{
				step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,zyl_flag,STEPMOTOR_MAXSPEED,3,1);
				zyl_flag=1;
			}
		}
		//如果光照低于下限，关闭遮阳帘
		else if(sys_ctrl.light<sys_ctrl.set_light[0])
		{
			sys_ctrl.zcl_onoff=0;
			//之前已打开，可以关闭
			if(zyl_flag==1)
			{
				step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,zyl_flag,STEPMOTOR_MAXSPEED,3,1);
				zyl_flag=0;
			}
		}
		
		//如果检测尿床，指示灯闪烁
		if(sys_ctrl.ncflag==1)
		{
			ledcnt++;
			if(ledcnt<2)LED_PIN=0;
			else if(ledcnt<4)LED_PIN=1;
			else ledcnt=0;
		}
		else LED_PIN=1;
		
		//如果检测声音超限，开启摇篮
		if(sys_ctrl.sound>sys_ctrl.set_sound)
		{
			ylcnt++;
			if(ylcnt<3)car_forward();
			else if(ledcnt<5)car_back();
			else ylcnt=0;
		}
		else car_stop();
		
		//如果检测压力小于阈值，打开锁车
		if(sys_ctrl.press<sys_ctrl.set_press)SC_PIN=0;
		else SC_PIN=1;
	}
}

//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	u8 i=10;
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	KEY_Init();
	ctrl_pin_init();
	pcf8591_init();
	step_motor_gpio_init();
	dc_motor_init();
	DS18B20_Init();
	while(i--)
	{
		//温度获取
		sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture();
		delay_ms(100);
	}
	lcd1604_init();//LCD1604初始化
	sys_open_show();//系统初始界面显示

	while(1)
	{
		sys_data_get();//系统数据获取
		sys_data_show();//系统数据显示
		sys_data_set();//系统数据设置
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制		
	}
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
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