个人总结（Linux）

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目录

 

1.cmake相关

1.C++11标准库

 2.cmake指定安装目录

2.eigen相关

1.查看eigen的版本号

2.eigen在cmakelist中添加

3.在eigen3.1和eigen3.3之间切换

3.CLion相关

1.CLion的代码的回跳快捷键

2.CLion注释高亮插件

3. CLion运行launch文件

4.Clion添加启动项

4.其他

1.usleep没有声明

5.VMware

1.VMware调整虚拟机内存

2. 在Vmware中Ubuntu的界面太小。

3. Ubuntu断网，Windows和Ubuntu不能相互复制粘贴。

4.Vmware中虚拟机Ubuntu扩容

5.Ubuntu 18.04不显示网络连接的解决方法

6. Ros相关问题

1. sudo: rosdep: command not found

2.cannot download default sources list from

3. rosdep update问题

7.Pangolin

1.OpenEXR

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1.cmake相关

1.C++11标准库

• 问题１．#error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard...

解决办法：在CMakeList.txt中添加：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

 2.cmake指定安装目录

• 方法一：运行指令中添加安装路径选项

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

• 方法二：修改cmakelist文件

SET(CMAKE_INSTALL_PREFIX < install_path >)

2.eigen相关

1.查看eigen的版本号

解决办法：在eigen路径：/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util　下查看Marcros.h文件

2.eigen在cmakelist中添加

由于Eigen库只有头文件，所以不需要再用target_link_libraries链接到库上，只需

include_directories("/usr/include/eigen3")

3.在eigen3.1和eigen3.3之间切换

时常需要在eigen3.1和３.xx版本之间切换，这时安装多个版本的eigen，指定cmake的安装目录，用第４条，安装好后如下图所示，然后需要使用什么版本就给哪个版本创建软链接，a 就是源文件，b是链接文件名，链接的文件名必须为eigen3，因为cmakelist中的find package(eigen)查找的就是这个，当然可以不用find_package直接在include_directories中添加对应的eigen 路径，因为eigen只有头文件，没有库文件：

ln -s　a b

3.CLion相关

1.CLion的代码的回跳快捷键

在settings->keymap里面搜索navigate，然后就有蓝色字体的Back、Forward，其中Button４指的是左侧的两颗键

鼠标左键（button1）、右键bai（button2）、点击滚轮（button3）、返回（button4）、前进（button5）

• 鼠标示意图

2.CLion注释高亮插件

在setting->plugins(插件)中搜索Comments Highlighter，然后重启ide。

在editor->Comments中设置注释样式

注释高亮示意：

3. CLion运行launch文件

目前，clion官网说的是不能运行ros launch文件，只能通过终端运行，后面支不支持不知道，但是可以通过Run | Attach to Process，链接debug正在运行的节点

参考：ROS setup tutorial | CLion

4.Clion添加启动项

1. 在clion顶部的选项卡：tools-> create desktop entry -> ok，
2. 重启CLion，再次右键CLion图标，选择：add to favorites选项(Ubuntu18.04)，lock to launcher(Ubuntu16.04)

4.其他

1.usleep没有声明

• 问题１：..../src/System.cc:236:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(1000);
• 解决办法：在System.ｈ添加：#include <unistd.h>之后重新运行./build.sh即可

5.VMware

1.VMware调整虚拟机内存

1. 需要先关闭虚拟系统
2. 工具栏中选择：虚拟机->设置->内存，然后就可调节了。

注意：千万不要虚拟系统运行的时候调节内存。

2. 在Vmware中Ubuntu的界面太小。

解决办法：安装vmware-tools

3. Ubuntu断网，Windows和Ubuntu不能相互复制粘贴。

1. 在VMware中，选择“虚拟机”->“设置”->“选项”->"共享文件夹"->然后创建共享文件夹。
2. 在Ubuntu中，用cd命令切换到/mnt/hgfs/xxx_共享文件夹下，然后cp拷贝需要的文件。
3. 在Ubuntu中，安装如下包，然后重启

sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

4.Vmware中虚拟机Ubuntu扩容

参考：VMware 扩展Ubuntu虚拟机的磁盘空间 - ZHJ0125 - 博客园

5.Ubuntu 18.04不显示网络连接的解决方法

参考：Ubuntu 18.04不显示网络连接的解决方法_旧年不在的博客-优快云博客

6. Ros相关问题

1. sudo: rosdep: command not found

解决办法：

sudo apt install  python-rosdep

2.cannot download default sources list from

• 问题描述：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

• 解决办法：

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.76.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

• 参考：

1. rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法
2. sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:【closed】

3. rosdep update问题

• 参考：

1. sudo rosdep init步骤遇到问题
2. ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source ...

7.Pangolin

1.OpenEXR

• 问题：

/usr/include/OpenEXR/ImathVec.h:228:34: error: ISO C++1z does not allow dynamic exception specifications

• 解决办法：

修改 /xx/Pangolin/components/pango_image下的cmakelist