火柴的初心的博客

为了能够在Docker中使用ROS2环境，同时Clion能够在编辑代码时可以有代码提示以及函数、变量跳转等功能。

1.安装需求Ubuntu 18.04ROS melodic2.安装步骤1.创建命名空间，并clone下源码$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git2.安装教学包所需的依赖$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y3.编译并刷新环境变量$ ca

１．vscode-icons设置步骤：文件->首选项->文件图标主题->vscode-icons参考：VsCode插件之vscode-icons２．c_cpp_properties.json设置插件：Ｃ/C++生成c_cpp_properties.json文件步骤：ctrl+shift+P打开Command Palette,运行C/Cpp: Edit configurations...生成c_cpp_properties.json{ "config

目录1.Ubuntu下u盘只能只读（2019/5/28）-> umount /media/U盘名字 TAB一下-> sudo dosfsck -v -a /dev/sdb12.指定的文件名无效或太长请指定另一文件名（2019/5/29）3.win10+ubuntu双系统下，ubuntu不能访问windows的磁盘分区4.运行roscore时出现error w...

１．运行roscore等待很久，出现Unable to contact my own server at [http://192.168.0.106:35099/]解决办法：在~/.bashrc添加环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTERexport ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311更新环境变量source ~/.bashrc２．[ERROR] [144653199

问题：１．ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'问题分析：在网上搜了很多资料，有两种：１) pip install rospkg但是提示python2.7不在维护信息,然后重新编译没成功２）可能是由于ros和python3冲突导致的，需要切换python版本〜/ .bashrc添加环境变量：export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages还

时间：2020.10.18配置：Ubuntu 16.041.#error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard...解决办法：在CMakeList.txt中添加：set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")２．.../src/System.cc:236:28: error: ‘usleep’ was not

1.用小觅构建cmake工程，如果不用编译器构建，可以参考小觅官方的构建方式。https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/en/latest/projects/cmake.html注意：_build文件是在工程文件下另外新建一个文件夹。2.用QT构建小觅cmake工程。1）Ubuntu下打开qt，新建一个NO-QT C++工程，将小觅的工程实例中...

这篇博客主要总结下在Ubuntu下安装opencv以及扩展库所遇到的问题，以及解决的方案。首先，具体的安装准备大家可以参考博客：《Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3 》地址：https://blog.youkuaiyun.com/echoamor/article/details/83022352 这里我具体说一下我遇到的问题。一、下载Open...

1.安装python配置环境下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/一路安装到底，途中根据自己的要求选择。2.添加环境变量然后点击确定就

此文为win7下配置OpenCV和OpenCV_contrib4.2.0以及VS2015+cmake,一些问题参考我的另一篇博客[亲测可行]Ubuntu16.04+opencv3.4+opencv_contrib＋cuda9.0安装1.cmake-gui编译1.configure2.cmake选项（1）、在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。（2）、在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择