在ROS Kinetic、Gazebo 7.13和Python 3.6环境下安装gym-gazebo的过程中，遇到了包括Opencv3安装、openai gym配置以及gazebo编译错误等问题。解决方法包括使用虚拟环境创建Python 3.6环境，源码安装Opencv3，参照官方和第三方教程安装gym与gym-gazebo，并针对不同错误提供了详细的解决步骤，如修改gazebo.repos文件、解决protobuf版本冲突以及Python 2与Python 3的不兼容问题。
ros: kinetic
gazebo : 7.13
python 3.6
１.创建python3.6环境，这里我使用的是用Anaconda创建虚拟环境
conda create -n gymgazebo（环境名称） python=3.6（python版本）
2.安装Opencv3
方法1: 直接通过conda安装
conda install -c https://conda.binstar.org/menpo opencv
方法2: 源码安装，参考下列链接
http://cyaninfinite.com/tutorials/installing-opencv-in-ubuntu-for-python-3/
３. 安装openai gym
方法1:参考我上一篇博客
mujoco、mujoco_py、gym 和 baselines的环境配置
方法2: 参考github上作者ReadMe
https://github.com/openai/gym
4.安装gym-gazebo
按照教程安装
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