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RSS订阅原创 此帖记录使用gazebo+ros2仿真时遇到的问题（一）
Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/hs/building_editor_models/painting"模型文件缺失，或者一直在Preparing your world 卡在启动页 答：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/116432126。轮子转，但是车不动，看着像打滑一样 答：不排除真的地面/轮子光滑，或者轮子悬空了。
2025-07-24 18:09:47
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原创 ros2 rplidar catorgrapher建图
ros2 humble cartographer会下载到电脑的路径为。2024.4.23写的，我也不记得啥玩意了。
2025-07-21 16:03:13
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原创 MCP与Cursor学术工具整合指南
这两天有个学医的亲友问我会不会mcp，她要用这个看论文，gap阶段闲着没事搞了一下，结果她的电脑实在是一言难尽，环境乱七八糟，最后重装系统，重新配置时考虑到这个技术较新、资料不多，因此记录下来，供人参考。补充，我不是专业的哈orz。
2025-06-06 16:01:21
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原创 MUJOCO+AUBO机械臂+强化学习+路径规划
最近在学习机械臂强化学习路径规划，参考了知乎教程。由于原教程较老（使用stable baselines3+panda-gym），新版本变化了，我略做调整，记录写在。上面这个教程用的是官方，环境封装较死（类似），最终基于重新开发。代码已开源至github：https://github.com/YellowThree-HS/mujoco-Aubo-RL-PathPlanning。
2025-04-08 15:48:45
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原创 机械臂强化学习基础入门（stable baselines3+panda-gym）
该帖子发布于2022年，本文基于2025年新包版本进行修改与调整。
2025-03-27 16:25:50
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原创 ros2编译后找不到python包，明明就在里面（自用）
在yolov5_deepsort下添加__init__.py，同时修改里面的路径，加上前缀。
2024-04-13 11:50:03
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原创 no module named ‘modeling‘错误
如果是no module named models，估计也可以这样解决。路径问题，在主程序中加入这个。
2024-01-20 12:28:39
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原创 树莓派上ROS雷达建图
照着教程走就行了，这是是可视化，把view去掉，打开雷达。树莓派烧录ubuntu22的镜像，配置完成后。小鱼一键安装，安装ros2-humble的。
2024-01-17 14:40:01
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原创 Jetson nano+yolov5目标检测_2023年10月更新
首先，从 NVIDIA 开发者网站下载 Jetson Nano 镜像文件。使用以下命令来克隆 YOLOv5 仓库，该仓库来自 GitHub 上的 Ultralytics。注意：torch和torchvision暂时不包括在内，因为它们稍后会安装。将SD卡插入 Jetson Nano，连接HDMI线，然后上电。使用 Etcher 工具将下载的镜像文件写入SD卡。注意：torch和torchvision暂时不包括在内，因为它们稍后会安装。下载 Etcher，这是一个用于将镜像写入SD卡的工具。
2023-10-12 10:24:46
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空空如也
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