安装Pangolin遇到问题解决

最新推荐文章于 2025-05-17 12:07:07 发布

原创

最新推荐文章于 2025-05-17 12:07:07 发布 · 3.2k 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

本文档介绍了如何安装开源OpenGL显示库Pangolin，包括从Github下载源码和依赖库如Glew、CMake、Boost、Python的配置。在安装过程中遇到OpenEXR相关的问题，通过分析并修改CMakeLists.txt文件来解决问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。

代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git

一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。

一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3

按照以下步骤即可：

    sudo apt-get install libglew-dev  
    sudo apt-get install cmake  
    sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

环境配置完，现在我们就可以安装 Pangolin

git clone https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git  
    cd Pangolin  
    mkdir build  
    cd build  
    cmake ..  
    make

遇到问题：

这里写图片描述

问题分析：

很明显是OpenEXR出现了问题

解决方法：
进入 /Pangolin/src ，然后 vim CMakeLists.txt (

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在运行Pangolin时提示以下错误： terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options 解决方法：将源码目录Pangolin\src\display\device下的display_x11.

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5791

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### 安装 Pangolin 库的方法为了在 Ubuntu 18.04 上成功安装 Pangolin 库，可以按照以下方式操作： #### 方法一：通过源码编译安装如果需要手动配置并确保兼容性，可以通过下载合适的版本源码来完成安装。 1. **准备开发环境** 需要先安装一些必要的依赖项。这些工具和库对于构建 Pangolin 是必需的。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install libglew-dev cmake libboost-all-dev libeigen3-dev -y ``` 这些命令会安装 GLEW 开发包、CMake 构建工具以及 Boost 和 Eigen 的相关组件[^2]。 2. **获取合适版本的 Pangolin 源码** 下载适合当前系统的 Pangolin 版本非常重要。建议访问官方 GitHub 页面或其他可信资源站点以找到稳定版。假设已选定某个特定标签（tag），可执行如下克隆指令： ```bash git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin git checkout tags/v0.6 # 替换为实际推荐使用的稳定版本号 ``` 3. **创建构建目录并运行 CMake** 使用标准流程设置项目结构以便后续编译工作顺利开展。 ```bash mkdir build && cd build cmake .. ``` 如果一切正常，则继续下一步；否则调整参数直至无误为止[^3]。 4. **启动 Make 编程过程** 利用多线程加速整个制作周期。 ```bash make -j$(nproc) sudo make install ``` 此处 `-j` 参数后面接 CPU 核心数能加快速度，这里动态读取核数量实现自动化处理[^1]。 #### 方法二：利用 APT 包管理器快速部署部分情况下可以直接借助 Linux 自带软件仓库简化步骤。尝试输入下面这串语句看看能否一键搞定全部需求： ```bash sudo apt-add-repository ppa:rock-core/pangolin sudo apt-get update sudo apt-get install pangolin python-pangolin python3-pangolin ``` 不过需要注意的是这种方法可能无法总是提供最新特性或者修复补丁，因此仅作为备选方案考虑。 --- ### 注意事项 - 不同硬件架构下某些图形驱动程序可能存在差异影响最终效果呈现，请提前确认显卡驱动状态良好。 - 若遇到任何错误提示务必仔细阅读报错信息定位具体原因再采取相应措施解决。