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RSS订阅原创 从工程经验角度分析直流无刷电机FOC控制（八）前馈解耦
文章摘要：前馈解耦由前馈和解耦组成，前馈指预先计算补偿量避免误差，解耦指消除变量间的相互影响。在凸极电机中，未经误差计算为前馈，经误差计算为反馈；解耦使两轴互不影响。对于PI控制器和解耦的调节顺序，文章未明确说明，需根据具体系统特性决定。通常先调PI控制器确保基本稳定性，再通过解耦处理变量间的耦合效应。
2026-07-16 22:02:26
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原创 从工程经验角度分析直流无刷电机FOC控制（七）滞环控制
FOC（磁场定向控制）主要分为电压型和电流型两种。电压型FOC采用PI控制器和SVPWM技术，是主流方案；电流型FOC使用滞环电流控制（HCC），但存在开关频率不固定的缺点。滞环控制通过比较给定电流与实际电流，动态调节逆变器开关状态，实现快速响应和强鲁棒性，但会导致开关频率波动和电流纹波较大。仿真模型中，滞环控制器替代了传统FOC的PI调节器和SVPWM模块，兼具电流调节和PWM生成功能。
2026-07-06 23:32:10
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原创 从工程经验角度分析直流无刷电机FOC控制（六）电流环带宽和PI控制器到底怎么调
本文分析了基于Simulink的PMSM电机FOC控制仿真模型。系统包含转速环和电流环（Id、Iq）三个PI控制器，在0.1秒突加10N.m负载转矩的测试中能快速稳定转速至1500RPM。文章详细解析了PI控制器参数设置、PMSM模块的DQ轴电压方程实现，以及机械部分转动惯量计算。仿真结果表明电流环呈现二阶系统特性，存在明显振荡过程。最后探讨了PWM采样频率（20kHz）与PI参数（如KP=21.25，KI=7817.5）的匹配关系，指出电流环带宽设计需考虑PI参数影响。
2026-06-21 23:03:45
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原创 从工程经验角度分析直流无刷电机FOC控制（四）无感滑膜（SMO）算法及其Simulink仿真
滑模控制作为一种非线性控制方法，其核心是通过不连续控制实现系统结构的动态切换。该方法在PMSM控制中采用滑模观测器（SMO），基于电流误差重构反电动势并估算转子位置/速度。文章详细推导了基于αβ坐标系定子电压方程的SMO实现过程，包括扩展反电动势的数学建模（含误差系统设计条件），并比较了两种转子位置估计方法：1）基于反正切函数法需配合低通滤波及相位补偿；2）锁相环法更适合表贴式电机。全文着重分析了传统SMO算法中各参数的设计约束条件，以及滤波环节对位置估计精度的动态影响。
2025-12-31 13:38:00
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原创 从工程经验角度分析直流无刷电机FOC控制（五）MATLAB仿真FOC各种变换和方程
通过前面的理论知识，已经介绍清楚FOC的基本原理和主要的坐标变换，本文是利用MATLAB的Simulink工具箱实现对各种变换的仿真，并且最终仿真PMSM的FOC模型
2025-11-30 22:54:33
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原创 从工程经验角度分析直流无刷电机FOC控制（三）涉及到控制相关的：反Park和解析SVPWM
重点介绍反park变换和SVPWM，其中SVPWM个人觉得写的通俗易懂
2025-11-26 17:42:47
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原创 从工程经验角度分析直流无刷电机FOC控制（二）FOC的Clark和Park以及常用方程详细推导
用通俗易懂的方式解释FOC框架图，让FOC零基础的人也能看懂FOC原理。主要是介绍了三个坐标系（两个静止坐标系和一个旋转坐标系），两个环路（速度环和电流环）
2025-11-25 00:16:01
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原创 从工程经验角度分析直流无刷电机FOC控制（一）实际电机的分类和组成，剖析电机内部
本文主要是介绍了电机的分类和组成，并对内嵌式和表贴式做了详细描述
2025-11-18 21:57:46
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原创 Visual Paradigm创建IBD图
内部模块图（Internal Block Diagram，IBD）和BDD的关系非常密切。可以在IBD中显示各种元素来说明系统结构的各个方面，创建IBD是为了指定单个模块的内部结构对BDD中表达的内容做补充。IBD还有其独特的能力，它是建模工具箱中的重要部分。内部模块图的图类型缩写是。对于IBD，唯一允许的模型元素类型就是模块。IBD的外框总是代表你在系统模型某处定义的模块。在外框之中，你可以显示模块的组成部分属性和引用属性，以及把它们连接在一起的连接器。
2023-09-14 13:27:57
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原创 Visual Paradigm创建BDD图
SysML是一种用于系统工程应用的通用系统架构建模语言,用于将Idea通过沟通从一个地方传递另一个地方。其目的是在利益攸关者中的系统进行可视化和可交流化，SysML不是独立的语言，其基于UML语言扩展而来。
2023-09-13 16:33:51
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原创 Visual Paradigm介绍
1.VP是什么？是包含设计共享、线框图和数据库设计新特性的企业项目设计工具，公司在其核心产品更新到v11.1的时候，把三个原始的系列产品（Agilian和Logizian）融合在一起，将最初为不同建模功能服务的多个独立产品整合成的一个产品，其名字被命名为与公司的名字相同。现在你只需要这样单独的一款模型软件就可以完成用UML设计软件，用BPMN去执行业务流程分析，用ERD企业设计数据库的任务。2.VisualParadigm特点。
2023-09-13 14:51:28
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STM32单片机+机智云APP远程WiFi控制灯开关和光照强度显示
2025-03-07
017-STM32智能风扇
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SPI通信-STM32+RC522+OLED
2024-10-17
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适合window10 64位的MinGW安装包，版本：V14.12.0
2024-10-09
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