FreeRTOS实战项目——STM32F103ZET6智能门禁系统（一）

1.主要功能

        基于STM32F103ZET6单片机(正点原子精英STM32F103开发板）可以实现刷卡开门，指纹开门，输入按键密码开门，远程app通过WiFi开门四种方式，密码键盘采用2.8寸TFT_LCD触摸屏设置虚拟键盘，而不是实体键盘，开锁执行机构采用SG90舵机，指纹模块采用AS608，WiFi模块采用ESP8266-01S。

1.1 主要元器件

1.正点原子STM32F103ZET6开发板（也可以自己设计PCB）

2.RC522射频识别模块

3.AS608指纹识别模块

4. 2.8寸TFT_LCD触摸屏

5.SG90舵机 

6. ESP8266-01S

2.FreeRTOS移植到STM32F1上

        FreeRTOS是属于RTOS（Real Time Operating System）其中的一种，RTOS包括比如常见的ucos、RTthread、ThreadX等等，RTOS和裸机编程的主要区别就是RTOS可以多个任务同时进行，而裸机只同一时刻只能有一个任务在执行。就像我们的门禁系统，涉及到刷卡识别子任务、控制舵机子任务、指纹识别子任务、LCD屏幕显示子任务和WiFi通信子任务，RTSO就可以建立三个任务，让这五个任务同时执行，而裸机只能一个一个去执行。

        FreeRTOS的优点主要有：可移植性强、可以根据需求自由裁剪内核大小、支持多任务间的通讯、拥有高效的软件定时器、任务数量和优先级数量不限、支持抢占式和合作式调度，最重要的就是源码开源，而且可以免费使用，在很多预算不高的小公司可以实现商用，当然安全性需要考虑。

2.1 FreeRTOS源码获取

FreeRTOS的官网是：FreeRTOS™ - FreeRTOS™，但是其官网是国外的，所以国内访问会比较慢，我是用VPN梯子访问的。打开后官网首页如下图所示，然后点击按钮。

         然后可以看到有三个版本，建议选择FreeRTOS 202212.01，因为LST版本的没有Demo例程，对于初学者不是很友好

我把源码放到百度网盘了，可以自行下载。
链接: https://pan.baidu.com/s/1yX-5kH_EyyUeK726hRxizw?pwd=1234

提取码: 1234 

下载下来后是一个zip压缩包，需要解压，解压后如下图所示，我们主要关注FreeRTOS这个文件夹就行，其他的不用管。

点开FreeRTOS文件夹后可以看到两个文件夹：Demo和Source  

Demo就是针对不同单片机平台写的例程 

 Source文件夹才是我们本次移植的重点

2.2 移植到STM32F103ZET6 

1.首先要建立一个空白的标准STM32F103ZET6工程文件，我已经建立好一个，链接如下:
链接: https://pan.baidu.com/s/1T4B8rtLk_nWs1l2THx2Prw?pwd=F103

提取码: F103 
下载后打开，编译一下。

2.然后在 空白工程文件夹下新建一个FreeRTOS文件夹

然后就可以参考正点原子的《STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.1》手册里的第二章移植。链接如下：
链接: https://pan.baidu.com/s/1OT4G3PuGKgFOq95uliZgSQ?pwd=ZDYZ

提取码: ZDYZ 

移植后的工程编译如下：

移植好的工程文件链接如下：
链接: https://pan.baidu.com/s/1zeC-HNqtkVZfxALgqvP6CQ?pwd=Free

提取码: Free 

3.源码讲解

4.源码获取

完全开源

https://github.com/soul1992/MCU