关于ROS2安装connext RMW的进度条卡在13%问题的解决办法

最新推荐文章于 2025-03-27 19:54:57 发布
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#linux #ubuntu

本文详细介绍了在Ubuntu18.04 LTS环境下安装ROS2 Dashing时，遇到ConnextRMW安装进度卡在13%的问题及解决办法。问题源于未同意安装协议，通过在终端阅读并接受协议，输入'yes'后，安装得以继续并顺利完成。

关于ROS2安装connext RMW的进度条卡在13%问题的解决办法

这个问题是笔者在最近安装ROS2时遇到的，刚开始还以为是自己的网络或者系统问题，经过多次尝试失败之后，对安装过程中刷新的英文通知进行阅读后发现，安装connext时，需要同意一个协议才可进行安装，而因为没有同意安装协议，所以才会卡在13%；

安装环境：Ubuntu18.04 LTS
安装ROS2系统版本： Dashing

官方安装教程

根据安装提示进行安装

安装过程中卡在13%

阅读上述英文提示，就是讲述需要同意安装协议，在终端中多次按回车键将逐条显示安装协议内容。

协议显示完毕

输入yes，回车，安装继续进行

安装继续进行

安装完成

安装完成

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