结合AliOS Things谈嵌入式系统通用问题定位方法（1）：CPU相关基础

1、背景介绍

本文着重从问题定位的角度来介绍如何定位嵌入式软件系统中的问题，并结合AliOS Things提供的部分维测手段来介绍。

AliOS Things目前已经提供了丰富的Debug维测功能、离线的脚本解析，以及可视化的IDE工具来让用户快速上手使用我们的维测功能；相关的维测功能和工具也在实际开发项目中不断完善。

完善的维测工具一直是AliOS Things的主要发展的方向；但是从另一个方面来说，工具本身的作用也是有限的，嵌入式系统出现的问题可以说是千变万化；不同的开发者，对于工具提供的信息理解也不尽相同。我们在熟悉使用基本的维测工具的同时，还需要了解底层问题定位的基础知识，基本的定位手段和思路。解Bug的技术思路和维测工具的完善应该是相辅相成，相互促进的。

本文介绍了部分常用的嵌入式问题定位的基础知识和基本的手段。其中涉及到的AliOS Things内核一些已有的工具，以及一些内容的拓展和深入，读者可以自行了解和学习。

结合AliOS Things谈嵌入式系统通用问题定位方法（2）：内核相关基础

结合AliOS Things谈嵌入式系统通用问题定位方法（3）：问题定位思路

 

1.1、对象

嵌入式内核和驱动开发测试人员

协议栈、中间件开发测试人员

上层APP组件开发测试人员

 

1.2、目的

如何从底层软件源头上开始解bug

如何快速确认分流大量bug

从问题本身理解规范性代码如何编写

 

1.3、内容

结合AliOS Things内核来介绍：

解bug的必要知识点

解bug的通用方法、步骤、关键点

AliOS Things提供定位问题的手段、工具

本文介绍的内容主要以ARMv7架构为例，编译器为gcc。

 

2、CPU相关基础点

（以ARMv7a为例）

2.1、基础架构

!

 

Monitor：安全非安全

Hypervisor: 虚拟化

PL1：特权模式

PL0：用户模式

内核的内核态对应CPU的特权模式;

内核的用户态对应CPU的用户模式。

对于PL1，有7种子模式，我们主要关注：

SVC：内核正常运行模式

IRQ：中断进入模式

UND: 指令异常