Python + ESP32 DIY自动感应智能皂液器 避免触摸更安全

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下图是本案例除硬件连线外的4步导学，每个步骤中实现的功能请参考图中的说明。在硬件连线完成之后我们建议您先使用“一分钟上云体验”功能预先体验本案例的实际运行效果。

1、简介

  
智能皂液器是一种非接触式的皂液投放设备，由微控制器、红外传感器、液位检测传感器、舵机等关键部件构成，其特点是非接触，定量出液，液量数据实时监控，欠液提醒等。可被广泛应用于酒店，机场，办公园区等公共卫生间。

1.1、模块介绍

  
红外传感器具有一对红外发射与接收管，发射管发射一定频率的红外线，当遇到遮挡时，红外线反射回来被接收管接收，探测距离可通过电位器设置阈值。据此可知传感器前方是否有遮挡。该类型的传感器可被用于，避障车，自动门等众多场景。

   水位监测传感器主要用于测量水位深度的传感器，该传感器测量范围在0cm-4cm，通过使用一系列五个连接到系统接地的裸露走线来工作。在每两个接地迹线之间交错插入一个感测迹线，五个接地迹线和总共五个感测迹线。

1.2、准备

硬件列表

• ESP32开发板一套
• 红外传感器一个
• 水位传感器一个
• 舵机一个
• 杜邦连接线若干

ESP32各开发板和红外传感器、水位传感器、舵机之间的硬件连线

硬件	红外传感器	水位传感器	舵机	乐鑫ESP32开发板	安信可NODEMCU-32开发板	01Studio pyWIFI-ESP32开发板
端口标识	GND	GND	GND	GND	GND	GND
	VCC	VCC	-	3.3V	3.3V	3.3V
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