ESP32 + Python 还不知道怎么垃圾分类？ 用HaaS DIY一个智能垃圾桶吧

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本系统在物体接近后，通过红外避障传感器检测到物体，然后启动摄像头抓拍图片上传至云端，云端通过HaaS增值服务对抓拍的图片进行识别，并将垃圾类别、物品名称和可信度等信息返回给设备端，设备端根据返回的垃圾类别，自动打开对应类别的垃圾桶，待投放者离开后，再关上垃圾桶。

下图是本案例的四步导学。

1、简介

1.1、背景知识

  
红外避障传感器：利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，距离越远越弱，如果有障碍物，红外线遇到障碍物就会被反射，传感器接收头接收到这一信号，就可以确定正前方有物体。

  
HaaS增值服务：集多种人工智能算法为一体的云端服务，通过设备端上传图片到云端，云端对图片进行识别，并把结果返回给设备的服务，目前已涵盖图片识别、文字识别、物品识别、人型识别等多个类别。详情请参考:HaaS AI API说明文档

  
垃圾分类目前分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾(湿垃圾)、其他垃圾(干垃圾)。

  
实验整体步骤如下：

1. 连接硬件
2. HaaS云端积木平台创建设备
3. 设备端开发
4. 设备运行

1.2、准备

1. M5Stack Core2开发板 一套
2. M5Stack Unit CAM摄像头 一个
3. 连接线 一根
4. 红外避障传感器 一个