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1、简介
自动投食器是一种可以自动投喂宠物粮的设备,致力于解决当家中无人时宠物无法喂养的问题。该设备具备云端接入能力,可通过手机进行控制,拥有两种投喂模式可供选择,即在手机端手动点击投喂,或定时进行周期性的投喂;另外,还可对剩余宠物粮进行实时监控,方便用户实时了解宠物们碗中是否有粮可吃。
1.1、准备
硬件列表
- Haas EDU K1开发板一个
- 电源转接板一个
- 步进电机及uln2003驱动板一套
- HX711电子秤传感器一个
- 杜邦连接线若干
Haas EDU K1开发板与转接板、步进电机及电子秤传感器之间的硬件连线
| 硬件 | uln2003步进电机驱动板 | HX711电子秤传感器 | Haas EDU K1开发板 | 电源转接板 |
| 端口标识 | GND | GND | GND | GND |
| - | VCC | 3.3V | - | |
| VCC | - | - | 5V | |
| IN1 | - | P04 | P04 | |
| IN2 | - | P05 | P05 | |
| IN3 | - | P06 | P06 | |
| IN4 | - | P07 | P07 | |
| - | CLK | P02 | P02 | |
| - | DT | P03 | P03 | |
| 硬件说明 | 步进电机驱动器详情 | - | 快速开始详细端口定义 | - |

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