饭碗空空 猫猫流泪 用HaaS Python DIY一个宠物自动投食器 再也不用担心主子挨饿

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1、简介

  
自动投食器是一种可以自动投喂宠物粮的设备，致力于解决当家中无人时宠物无法喂养的问题。该设备具备云端接入能力，可通过手机进行控制，拥有两种投喂模式可供选择，即在手机端手动点击投喂，或定时进行周期性的投喂；另外，还可对剩余宠物粮进行实时监控，方便用户实时了解宠物们碗中是否有粮可吃。

1.1、准备

硬件列表

• Haas EDU K1开发板一个
• 电源转接板一个
• 步进电机及uln2003驱动板一套
• HX711电子秤传感器一个
• 杜邦连接线若干

Haas EDU K1开发板与转接板、步进电机及电子秤传感器之间的硬件连线

硬件	uln2003步进电机驱动板	HX711电子秤传感器	Haas EDU K1开发板	电源转接板
端口标识	GND	GND	GND	GND
	-	VCC	3.3V	-
	VCC	-	-	5V
	IN1	-	P04	P04
	IN2	-	P05	P05
	IN3	-	P06	P06
	IN4	-	P07	P07
	-	CLK	P02	P02
	-	DT	P03	P03
硬件说明	步进电机驱动器详情	-	快速开始详细端口定义	-

  
硬件连线图如下所示：
 

2、物