2022-4-11 南科大现代控制与最优估计

最新推荐文章于 2025-12-06 19:00:36 发布
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本文介绍了在CLEAR_LABB站的视频内容中，如何进行矩阵的分块操作以及涉及的对角阵和单位矩阵概念，重点讲解了矩阵克罗内克积的运用。

CLEAR_LAB B站视频

矩阵的分块矩阵操作

diagonal 对角阵
identity matrix 单位矩阵

矩阵克罗内克积
在这里插入图片描述

2023西电计算机833/834线下复试经验贴
风口IT猪的成长录
08-09 2090
2023年西安电子科技大学计算机833/834线下复试经验贴，全过程，超详细的复试流程和真题及心得分享
GLM-4本地部署的实战教程
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herosunly的博客
06-05 25万+
本文主要介绍了GLM-4-9B本地部署的实战教程，希望对学习和使用大模型的同学们有所帮助。 文章目录 1. 前言 2. 配置环境 2.1 安装虚拟环境 2.2 安装依赖库 2.3 下载模型文件 3. 运行glm-4-9b-chat
现代控制理论——绪论
weixin_47026500的博客
11-18 1433
现代控制理论的发展 20世纪50-60年代，在工程实践问题的推动下，特别是航空航天技 术的兴起，控制理论又进入一个蓬勃发展的时期——现代控制理论阶段。 – 1954年，钱学森的著作《工程控制论》出版，可以看作是现代 控制理论的启蒙作。 – 1956年，庞德里亚金（L. S. Pontryagin)提出极小原理； 1957年，贝尔曼（R. Bellman）提出动态规划法，为最优控制提供了基本原理和方法。 – 1960年前后，卡尔曼（R. E. Kalman...
移动机器人中的现代控制理论之状态反馈观测与最优控制
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对于稳定的系统，控制的用途使其满足目标期望； 对于不稳定的系统，分析是否可以进行配置使其稳定，然后再像稳定系统一样，控制其满足目标期望； 最优控制对性能指标提出了更高的要求，除了稳定和与期望目标误差小，还需要满足特定的性能指标。 观察下面示例（倒立摆小车，与常见的平衡代步车结构类似）： 稳定？如何保持摆的稳定性？如何实现？ 稳定+轨迹？如何设计控制器，在摆稳定的前提下，机器人在空间做...
现代控制理论（6）——最优控制
wang7301的博客
12-21 4611
文章目录一、静态最优化问题的解1.多元函数的极值2.具有等式约束条件的极值二、泛函及其极值——变分法1.基本概念2.泛函极值的必要条件——欧拉方程3.可变端点问题 一、静态最优化问题的解 1.多元函数的极值 J=f(u)J=f(u)J=f(u)取极值的充分必要条件： 必要条件：∂f∂u=0\frac{\partial f}{\partial u}=0∂u∂f​=0 充分条件：∂2f∂u2>0\frac{\partial^2 f}{\partial u^2}>0∂u2∂2f​>0 2.具.
牛顿迭代法 | 溯源 / 原理 / 应用
u013669912的博客
05-25 2270
……
51c大模型~合集160
whaosoft~aiotの开发板商城
07-27 948
自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/14066165开源！智元机器人正式发布首个xx操作系统框架稚晖君在WAIC主论坛发布“灵渠OS”开源计划！2025 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议于 7 月 26 日在上海世博中心举办。本届大会主论坛以 “技术 — 合作 — 普惠” 的三层递进结构，汇聚全球人工智能顶尖专家，从技术演进、全球协同、社会赋能三重视角解读 AI 未来发展的时代价值。智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉（稚晖君）作为唯
51c大模型~合集132
whaosoft~aiotの开发板商城
05-28 3114
团队从数据的每个查询 x 中抽取开头词 w，然后构造相应的 SFT 数据对 (Q (w), x)，此外，团队还构造了一些负样本来帮助模型识别没有在训练中出现过的开头词，即对于没有在 D_1 中出现过的开头词 w’, 团队构造一条相应的拒绝回复 R (w’)，表明没有见过相应的训练数据，这类数据构成的数据对为 (Q (w’),R (w’))。该打分公式的主要思想是，模型拒绝回复的可能性越低，或者模型一直重复某个特定的输出，都表明该开头词更有可能是真实在训练数据中出现的开头词。
51c大模型~合集98
whaosoft~aiotの开发板商城
12-30 2141
考虑到学术界算力的限制，在未充分训练的 LLM 上进行实验、评测，从而得到一些结论，并试图将这些结论推广为普遍适用，这一现象已经越来越普遍，这也引发了研究人员的担扰，因为在未充分训练的 LLM 上得到的结论并不一定能够普遍适用。从安全性上考虑，谷歌作为世界级独一档的科技巨头，不论发布什么产品，其用户群体都不会小，会涉及到各个种族、不同的意识形态，一点小问题就会被无限放大，而文本生成又是非常主观的，很容易受到训练材料的偏见影响，所以谷歌需要更长的时间进行合规检查。仅用了90天的时间，谷歌终于逆风翻盘。
51c自动驾驶~合集46
whaosoft~aiotの开发板商城
01-12 1982
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13050104三维空间占有率（3D Occupancy）预测的目的是预测三维空间中的每个体素是否被占有，如果被占有，则对应的体素将被标记。3D Semantic Occupancy是在三维空间内同时编码占用状态和语义信息，成为描述自动驾驶 3D 场景的一种极具吸引力的表示方式。而自动驾驶世界模型（World Model）具备对真实物理世界的理解能力，基于一些历史信息/状态，能够预测未来时刻的场景变化甚至agents的状态
程序员生存定律
polar9527的专栏
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http://blog.youkuaiyun.com/leezy_2000/article/details/29407747#comments 程序员生存定律这书是陆续发的，所以做个目录让想从头读的方便些： 前言：解码程序人生
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经典的数字信号处理视频教程，由张颢老师讲的，推到过程非常详细，讲得很好！
MiniGPT-4本地部署的实战方案
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06-28 7万+
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本文系统介绍了C++中string类的使用与实现方法。首先分析了string类的函数风格，包括参数传递方式、const与非const迭代器区别及隐式类型转换特性。然后详细讲解了string类的核心实现，包括构造函数、析构函数、拷贝构造等基础功能，以及迭代器、容量操作等内联函数实现。重点剖析了字符串的增删查改操作，如扩容机制、插入删除算法等实现细节，并指出了常见错误点（如'\0'处理、size_t循环问题）。通过具体代码示例展示了operator>>、insert等关键函数的实现逻辑，帮助读者掌握
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本文对uIP协议栈中的psock.c和psock.h文件进行了深度解析和重构，主要改进包括： 重构了protothread协程实现，通过#define宏控制是否替换原有PT协程机制，便于调试和原理分析。新增了状态机变量STATE_NONE等6种状态定义，优化了协程状态管理。 详细注释了关键数据结构： psock_buf结构体管理输入缓冲区 psock结构体包含双PT协程状态、数据指针和缓冲区信息 新增httpd_state结构体管理HTTP连接状态 重点分析了核心功能函数： 缓冲区操作函数(buf_setu
c++——探讨a÷b（long long)
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吃西瓜的年年
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国科大模式识别与机器学习作业答案(2-11章)全解
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