2022-4-10 台大机器人学 轨迹

最新推荐文章于 2025-12-06 09:52:47 发布
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本文探讨了台湾大学在机器人学中如何通过多段线性函数结合抛物线融合技术，实现运动轨迹从直线到二次曲线的平滑过渡，以优化路径规划中的中间节点连接。
机器人学导论-轨迹生成(1)三次多项式插值
刺客
07-26 2066
轨迹指的是每个自由度的位置、速度、加速度的时间历程。
精选资源
台大机器人学-林沛群 PPT
11-16
台大（台湾大学）的林沛群教授在这一领域的教学和研究中积累了丰富的知识，他的PPT为我们提供了一个深入了解机器人学的宝贵资源。 首先，PPT可能会涉及机器人学的基础概念，包括机器人的定义、分类以及它们在不同...
机器人学入门 (刚体空间 - 正/逆运动学 - 轨迹规划) 笔记 0.1 (台大机器人学-林沛群)
科研汪小陈的主页：https://chensuzeyu.github.io
04-26 1296
机器人从问世至今已经发展了几十年，如今我们对机器人的定义已经非常广泛。简单来说，机器人就是一个人造的非生物系统，它可以有实体部分，也可以包含虚拟部分。Dirty（肮脏的）Dangerous（危险的）Dull（枯燥的）这些人类不愿意从事的工作，我们希望用机器人来替代。而近一二十年，机器人技术蓬勃发展，出现了更多面向的应用，比如：服务型机器人（老人照护、陪伴）导览机器人（图书馆、博物馆）教育娱乐机器人近年热门的无人驾驶汽车（本质上也是机器人）
2022-4-10 轨迹规划 梯形速度规划 calctrapezoid
HITORANGE的博客
04-10 1385
【台湾交通大学机器人学公开课】机器人学3
weixin_41483169的博客
04-20 473
空间表示与变换运动学和逆运动学微分的关系运动规划动力学机器人控制与顺应性。
刚体运动 (位置向量 - 旋转矩阵) 笔记 1.1~1.3 (台大机器人学-林沛群)
科研汪小陈的主页：https://chensuzeyu.github.io
04-26 1361
在正式进入机械手臂的具体内容之前，我们需要补充一些必备的数学基础，核心在于如何精确地描述一个“刚体”（Rigid Body）的运动状态。这是因为在后续分析中，我们通常将机械手臂的各个部件视为刚体来处理
【机器人学导论】Ep4.操作臂逆运动学
mojin2005的博客
11-12 1058
逆运动学方程的解；代数解法；几何解法；Pieper解法
【机器人学导论】简明学习笔记1——概述
mojin2005的博客
10-30 2053
在机器人领域，机械臂（操作臂）是起步最早、现今最成熟的技术，而机器人学知识也跟随此路线发展而来，因此对机器人知识的学习从机械臂开始。本章简要介绍机器人学导论中的基础名词和学习内容，具体内容将在后续展开
《机器人学》书籍及视频等
青少年趣味编程
03-08 1268
《机器人学》书籍及视频等
机器人学随堂笔记（3）ᝰ机器人轨迹规划
m0_61396811的博客
10-26 387
机器人轨迹规划
【机器人学导论】Ep7.轨迹生成
mojin2005的博客
11-29 1327
关节空间的规划方法；笛卡尔空间的规划方法；路径的实时生成
台湾某大学的机器人学讲义
11-25
本讲义涵盖的内容包括第3章微分运动和速度、第4章动力学分析和力、第5章轨迹规划、第6章运动控制系统，这些章节构成了机器人学的基础理论框架。 第3章《微分运动和速度》主要探讨的是机器人运动学的基础。这部分...
机器人学讲义-运动学、逆运动学、轨迹规划
04-17
《机器人学讲义-运动学、逆运动学、轨迹规划》是台湾大学教授林沛群提供的教学资料，主要涵盖了机器人学中的三个核心概念：运动学、逆运动学和轨迹规划。这些主题对于理解和掌握机器人技术至关重要，特别是对于...
C++中的bind
最新发布
2301_79383371的博客
12-06 329
本文介绍了C++中的std::bind函数适配器，它能预先固定函数的部分参数并生成新函数对象。文章详细讲解了占位符(_1,_2等)的使用方法，并通过减法函数示例演示了参数固定、顺序重排等场景。
【C++完结篇】：深入“次要”但关键的知识腹地
我们无法预测机会什么时候降临，所以我们能做的只有努力！
12-04 1378
本文总结了C++的扩展内容，主要包括类型转换、IO流、反向迭代器实现和计算器实现四个部分。static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast，RTTI机制。IO流部分介绍了标准IO流家族、流状态标识、缓冲区机制和文件IO流操作，重点讲解了二进制读写注意事项。反向迭代器部分分析了STL实现原理并给出了简化版实现。
c++——探讨a÷b（long long)
12-02 317
见正文
LinuxC语言并发程序笔记补充
chenzhou__的博客
12-04 672
锁除了互斥锁，还有一个读写锁，进程通信还有对互斥锁优化的条件变量和死锁的概念。
【Linux C/C++ 开发】 GCC 编译过程深度解析指南
love131452098的博客
12-04 848
GCC (GNU Compiler Collection) 将 C 源码转换为可执行文件的过程并非一蹴而就，而是分为四个独立的流水线阶段：预处理 (Preprocessing)、编译 (Compilation)、汇编 (Assembly) 和 链接 (Linking)。预处理器主要处理以 开头的指令。使用 参数查看预处理结果： 查看 的尾部，可以看到宏 和 已经被替换： 3. 阶段二：编译 (Compilation) 这是整个流程中最复杂、最核心的阶段。GCC 前端（Frontend）将 C 代
Leetcode 每日一题C 语言版 -- 45 jump game ii
silencewly的专栏
12-06 199
遍例当前位置~这个最远位置，得到一个更新后的最远位置p2。遍历到p1 时, 一定可以跳到p2, 将位置更新到p2。记录最远能跳到的位置，然后跳到这个位置p1。
台湾某大学机器人学核心课程讲义合集
《台湾某大学的机器人学讲义》是一套系统而深入的机器人学教学资料，涵盖了现代机器人技术中的核心理论与工程应用，尤其聚焦于机器人的运动学、动力学、轨迹规划与控制系统等关键领域。该讲义从第3章到第6章分别阐述...
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