智能体进阶——检索增强生成(RAG)

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大家好,欢迎阅读这份《智能体(AI+Agent)开发指南》!
在大模型和智能体快速发展的今天,很多朋友希望学习如何从零开始搭建一个属于自己的智能体。本教程的特点是 完全基于国产大模型与火山推理引擎实现,不用翻墙即可上手,非常适合国内开发者快速实践。
通过循序渐进的讲解,你将学会从 环境配置、基础构建、进阶功能到实际案例 的完整流程,逐步掌握智能体开发的核心技能。无论你是初学者还是有经验的工程师,相信这份教程都能为你带来启发。

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检索增强生成(RAG)是一种将文档检索与生成相结合的技术,允许LLM实时访问外部数据 。它融合了检索模型和生成模型的优势,为自然语言处理(NLP)领域设定了新的基准 。

一. RAG的核心机制

知识编码与存储:RAG系统首先将外部知识源(如文档、文章或FAQ)摄取进来 。大型文档通常被分割成更小、更易于管理的块,以提高检索的粒度和效率 。然后,每个文本块(有时是其他数据类型)通过嵌入模型处理,将其转换为高维向量嵌入,捕捉其语义含义。语义相似的概念在向量空间中将具有更接近的向量 。这些生成的向量嵌入,连同其对应的文本块和潜在的元数据,被存储在专门为高效存储和索引这些高维向量而设计的向量数据库中 。
查询嵌入与相似性搜索:当用户向LLM驱动的应用程序提出问题或查询时,该查询也会通过相同的嵌入模型转换为向量嵌入,生成用户意图的向量表示 。然后,该查询向量用于在向量数据库中执行相似性搜索。数据库利用高效的索引技术(如近似最近邻ANN)根据距离度量(如余弦相似度、欧几里得距离)快速定位与查询向量最相似的存储向量嵌入 。
上下文检索与增强生成:与最相似向量嵌入关联的文本块从向量数据库中检索出来 。这些检索到的文本块作为上下文添加到原始用户查询中,并作为提示输入LLM 。提示工程技术常用于指导LLM如何利用所提供的上下文 。LLM随后利用其预训练知识和检索到的上下文信息来生成更准确、相关和有依据的响应 。这种对向量数据库中特定知识的访问使得LLM能够提供超出其通用训练数据的答案,并根据用户的查询和可用信息进行定制 。
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RAG流程图

二. RAG的优势

RAG通过实时访问最新信息、提供动态上下文、减轻幻觉并生成准确输出,显著提高了LLM的性能和可靠性 。它还通过用单一微调取代传统任务特定模型训练的需求,实现了资源效率和计算节省 。

完整版中有RAG实践,敬请期待…

欢迎关注微信公众号:AIWorkshopLab,自动获取完整教程:智能体(AI+Agent)开发指南.pdf。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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